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元朝建国，元大都堪选在此。由规划家、天文学家、水利家刘秉忠、郭守敬师徒二人会集风水名家共同规划。 风水学对城市的选址讲究山和水。北京山势既定，唯一的缺憾就是水流不够。二人于是引地上、地下两条水脉入京城。地上水，引自号称“ [[ 天下第一泉 ]] ”的 [[ 玉泉 ]] 山泉水。人工引泉渠流经太平桥--甘水桥--周桥，直入通惠河，因水来自西方的八卦“金”位，故名“ [[ 金水河 ]] ”。元大都地下水脉，也是来自玉泉山。此井水甘甜，旱季水位也恒定，后来成为皇宫祭祀“龙泉井神”的圣地。

清代北京的风景区也就是西郊的三山五园。三山即 [[ 万寿山 ]] 、 [[ 玉泉山 ]] 和 [[ 香山 ]] ，五园即 [[ 圆明园 ]] 、 [[ 静明园 ]] 、 [[ 静宜园 ]] 、 [[ 杨春园 ]] 、 [[ 清漪园 ]] 。圆明园之东有 [[ 长春园 ]] ，长春园之南有 [[ 绮春园 ]] （后改万春园），共同构成一个庞大的风景区，具有108景。1860年第二次鸦片战争，圆明园等被英法侵略军付之一炬。今天位于北京大学西墙外的圆明园遗址，仅有长春园西洋楼石雕清晰可辨。清代末年，西太后动用海军军费在清漪园旧址上修建了颐和园，也就是现存的北京西郊最大的园林风景区颐和园公园。

北京城從內到外由宮城 （即紫禁城） 、皇城、內城、外城4道城池組成，包括城牆、城門、瓮城、角樓、敵台、護城河等多道設施，宫城即紫禁城，也就是今天北京明清的故宫，位于内城中部偏南地区，周长六里一十六步，南北长960米，东西宽760米，面积0.72平方千米，为南北向的长方形。宫城设置八门，南五门，即承天门（清改为天安门）、端门、午门、左掖门、右掖门，东为东华门，西为西华门，北为玄武门（清改为神武门）。   宫城内压在中轴线上的有七座主要建筑物，以乾清门为分界，分为前后两部分，即前朝后庭。前三殿为奉天殿 （嘉靖四十一年改为皇极，清改为太和） 、华盖殿 （同上改为中极，清改为中和） 、谨身殿 （同上改为建极，清改为保和） ，后三殿为乾清宫、交泰殿、坤宁宫。宫城周围有护城河，宽达52米，称为御河 （清称筒子河） 。清代紫禁城的建筑物多有重建，名称也有变迁，但基本上维持了明代的规模。皇城在宫城之外，周长十八里有奇，缺其西南角，南北长2.75千米，东西宽2.5千米，面积6.87平方千米。东部为宫城，西部为西苑 （元为西御苑） ，中部为太掖池 （即元太液池，增开南海） 。皇城有六门，“正南曰大明，东曰东安，西曰西安，北曰北安，大明门东转曰长安左，西转曰长安右”。清改大明门为大清门，北安门为地安门。

北京城池的損毀始自明末1644年李自成出逃时对城墙建筑的焚毁。之後清末1900年 [[ 八国联军 ]] 攻城时曾有过较大破坏，其后历任的中华民国[[北洋政府]]、[[国民政府]]等都对北京城池进行过拆改，至1949年[[北平和平解放|北平和平易帜]]时，北京城池整体风貌保存尚好。[[中华人民共和国|中華人民共和國]]建都北京後，因为交通发展和修建地铁的需要，北京城池自1958年起逐渐被市政府拆除、改造。目前，城池的核心——宫城（紫禁城）尚保存完整；皇城剩餘的有城门[[天安门]]一座、南皇城墙一段保留较完好，东皇城墙尚有一段明代残余；内城拆改严重，现存[[正阳门]]城楼与箭楼、[[德胜门 (北京)|德胜门]]箭楼、东南角楼以及[[崇文门]]一段残余城墙，[[西便门桥]]段也有一段城墙遗址；外城被完全拆除，只有位于中轴线最南端的[[永定门]]后被重建。对城池的拆除在1970年代后期停止，2000年后陆续开始复原部分城墙、城楼、箭楼等。现今的北京城墙已被环绕着的[[北京二环路|二环路]]取代，为完全恢复城池原貌带来难度。<ref>[http://history.people.com.cn/BIG5/n1/2017/0728/c413425-29435429.html 明清北京內城殘存的最長的一段古城牆]，人民網，2017年07月28日</ref>