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城堡最初起源于公元9世纪至10世纪的 [[ 欧洲 ]] ，当时的 [[ 卡洛林王朝 ]] 倒台导致其领土分属于不同的领主和亲王。城堡被 [[ 贵族 ]] 们用来控制周围邻近的土地，作为发动袭击和对敌防御的基地，因此同时是攻击性和防御性的建筑。除了其军事用途外，城堡还作为行政管理的中心和权利的象征而存在。城镇中的城堡常常用于控制当地百姓及重要的通行路线。而乡下的城堡则常常位于对周边群落的生活十分关键的自然或建筑设施附近，例如磨坊和肥沃的土地。

许多城堡最初使用泥土和 [[ 木材 ]] 建造，中央的高塔为领主居住的地方，四周仅有些矮墙。因其防御不足，后来往往用石材重修了防御工事。早期的城堡多数利用自然条件进行防御并只有中央城楼，缺乏 [[ 塔楼 ]] 和垛墙这样的防御工事。在12世纪晚期至13世纪早期，人们开始了对城堡防御的科学研究。这一研究强调了侧面的火力，在其影响下人们开始在城堡中设置大量的塔楼。因此，新的城堡常常呈多边形，且拥有一套可以同时集中火力的防御工事。这些防御工事的改进也受到了很多其他方面的影响，例如十字军的城堡建设方式和 [[ 古罗马 ]] 要塞的启发等。城堡建筑的元素并非全部用于军事，像护城河这样的设计也逐渐从最初的防御目的成为了权力的象征<ref>[http://news.163.com/18/0519/10/DI5O1A9E000187UE.html 书摘威廉的古堡:作为征服工具和权力象征的诺曼城堡]网易新闻 ， 2018-5-19</ref>，而一些大型城堡则特意设计了漫长蜿蜒的入口结构以在景观上显得雄伟而重要。

虽然 [[ 火药 ]] 在14世纪已经传入欧洲，但在15世纪的大炮威力强大到足以击碎城堡的石制城墙之前并没有对城堡建筑产生显著的影响。虽然进入16世纪以后人们仍然兴建城堡，但是为了对抗强大的大炮火力所采用的技术使得城堡不再适宜居住。因此，真正的城堡开始逐渐消亡，并被没有行政管理功能的火炮要塞和不具备防御功能的乡间别墅所代替。18世纪以后，作为浪漫主义的 [[ 哥特式建筑 ]] 复兴的一部分，人们开始重新对于城堡感兴趣，并开始建造仿城堡的 [[ 建筑 ]] ，但是这些建筑已经不再具有军事用途。

现代，这些城堡大多被开辟为旅游景点 ( （ 例如瓦维尔山<ref>[http://www.sohu.com/a/234727435_103461 波兰图集：瓦维尔城堡，波兰最古老的宫殿] ，搜狐网 ， 2018-6-9</ref>)，或者高级旅馆与饭店。

在 [[ 德国 ]] ，城堡可以购买，但购买者必须定期对城堡进行 [[ 修缮 ]] 维护，费用将是非常昂贵的。

城堡除了在 [[ 军事 ]] 上的防御用途外，还有政治上扩张领土和控制地方等用途。