LED三維成像雷達及汽車主動安全技術檢視原始碼討論檢視歷史

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LED三維成像雷達及汽車主動安全技術三維成像雷達技術在近十幾年得到了飛速發展，各種雷達體制在新技術的刺激下也日漸成熟。高速三維成像雷達在實際應用中具有重要的價值。這種雷達與普通的相機或者攝像設備不同，不僅可以獲得二維的圖像或視頻數據，而且可以實現高速實時的三維視頻成像。藉助這種三維成像，汽車可以在行駛過程中生成可行駛路徑、識別和避讓障礙物，實現自動駕駛；藉助這種三維成像，未來的機器人可以獲取現場環境數據和模型，實現自主行走和目標判斷；藉助這種三維成像，低空飛行的飛機（直升飛機等）可以獲取飛行區域和降落區域的距離信息，實現自動規避低空障礙物和安全降落；藉助這種三維成像，測繪車可以在行駛過程中實現快速、高精度三維測繪，同步生成三維數字化城市地圖。

二、技術要點

（解決的技術難題、技術指標等）

主要功能與指標：

目前達到成像速度60幀/s，分辨率640*320，測距精度1米，已經具備在汽車防撞等主動安全領域的應用條件。

三、成果形式

（專利、著作權、新產品、新技術等）

技術

四、應用領域及應用場景

用於汽車的安全分析系統

五、當前應用成效

本技術首次提出LED三維成像雷達的概念並且實現原理樣機，這一技術在大大降低成本同時技術性能完全達到激光雷達的水平，屬於國際首創的技術，申請國家專利四項（兩項發明專利）。優化集群像素激光三維成像雷達光學系統，提高激光發射系統與接收系統的激光能量利用效率對增大激光雷達系統的探測距離具有很重要的作用。LED三維成像雷達回波信號增強，提高激光就收系統的能量利用率可使信號質量更優，為計算解調距離信息以及三維成像提供最佳的信號。

六、應用推廣的領域和場景

汽車主動安全和自動駕駛將成為汽車行業前沿技術，遠距離高速三維成像技術是核心。三維測繪是三維打印、模型重建和建築測繪的基礎，高精度三維成像技術是關鍵核心技術之一。本專利技術可廣泛應用於智能裝備和無人系統（包括無人車、無人傳、無人機）的開發中，具有廣闊的應用領域和良好的市場前景。

七、應用推廣的價值和前景

（產業帶動能力、效率提升能力、市場規模等）

在無人系統中進行推廣應用。

八、技術優化的方向和途徑

針對各類無人系統的特殊場景進行二次開發，提高安全性、精確度等綜合性能。