Arduino機器人製作編程與創新應用檢視原始碼討論檢視歷史

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《Arduino機器人製作編程與創新應用》，陳勇志 著，出版社： 西南交通大學出版社。

書籍是知識的源泉，只有書籍才能解救人類，只有知識才能使我們變成精神上堅強的、真正的、有理性的人。唯有這種人能真誠地熱愛人，尊重人的勞動，衷心地讚賞人類永不停息的偉大勞動所創造的最美好的成果。

內容簡介

《Arduino機器人製作、編程與創新應用》以教娛機器人產品的設計和開發為主線，應用系統工程的設計理念，將各個專業的技術和模塊與機器人系統集成，循序漸進地開發和製作教娛機器人產品，最終開發和製作出一個具有中等複雜程度的機器人產品。利用本教材給的案例和作業，可以學習Arduino的編程和程序的調試。從一開始，了解機器人的傳感器設置與機器人設計，到後面自行設計程序，需要大家多做多試，相互之間多加討論，共同學習，共同進步。 　　 《Arduino機器人製作、編程與創新應用》第1～3章介紹的是Arduino相關基礎知識，如果讀者已經有一定的Arduino開發經驗或者學過Arduino機器人製作和編程入門教程，可以直接從第4章開始學。 　　 《Arduino機器人製作、編程與創新應用》不僅適合大學生學習，同時也適合有激情、有較高領悟力的中學生學習，還適合Arduino機器人製作愛好者自主學習。《Arduino機器人製作、編程與創新應用》可作為高等院校機器人製作課或者工程實踐課的教材，也可作為實驗室新進成員培訓與學習的參考書。

目錄

第1章 數字電子技術基礎

1．1 數字量與模擬量

1．2 數制

1．3 邏輯代數基礎與門電路

第2章 C語言基礎

2．1 數據類型及相關語法

2．2 關鍵字

2．3 運算符

2．4 控制結構

第3章 初識Arduino

3．1 Arduino概述

3．1．1 Arduino的硬件接口

3．1．2 Arduino程序開發軟件

3．1．3 Arduino庫文件加載

3．1．4 Arduino程序上傳

3．1．5 Arduino的應用

3．2 Arduino的電氣特性

3．2．1 AVR內核結構

3．2．2 內部存儲器

3．2．3 AVR外圍功能

3．2．4 封裝

3．3 Arduino基礎示例

3．3．1 Arduino控制LED燈閃爍

3．3．2 Arduino呼吸燈

3．3．3 Arduino串口通信

第4章 傳感器技術基礎

4．1 傳感器初識

4．1．1 傳感器的定義與應用

4．1．2 傳感器的分類

4．1．3 傳感器的選用原則

4．2 常用傳感器及其應用

4．2．1 雙路巡線傳感器

4．2．2 舵機

4．2．3 超聲波傳感器

4．2．4 蜂鳴器

4．2．5 紅外線接收器

4．2．6 OLED顯示屏

4．2．7 藍牙模塊

4．2．8 QTI傳感器

第5章 Arduino機器人設計與組裝

5．1 Arduino機器人組裝

5．1．1 Arduino機器人的零件安裝

5．1．2 機器人各零件的螺紋連接

5．2 Arduino機器人的電路

第6章 工程訓練

6．1 概述

6．2 基於超聲波的模塊化訓練

6．2．1 移動、避障與警報

6．2．2 避障距離可視化

6．2．3 超聲波跟隨

6．3 基於巡線傳感器的模塊化訓練

6．3．1 自動巡線（直線曲線篇）

6．3．2 自動巡線與智能繞障

6．3．3 自動巡線（直角銳角拐彎篇）

6．4 基於紅外遙控的模塊化訓練

6．4．1 紅外遙控+自動避障

6．4．2 狀態顯示+紅外遙控+自動避障

6．5 基於藍牙的模塊化訓練

6．6 滅火機器人

6．6．1 滅火機器人設計

6．6．2 火焰傳感器與繼電器模塊

6．6．3 電路設計

6．6．4 程序設計

附錄1 Arduino機器人接口配置

附錄2 Arduino常用函數清單

參考文獻