6D及遙操作系統檢視原始碼討論檢視歷史

來自 搜狐網 的圖片

6D及遙操作系統Haptics 6D及遙操作系統Matrix.OS，越疆科技是世界領先的智能機械臂解決方案商，桌面機械臂開創者，以人工智能技術為驅動，以「超小型、輕量化」智能機械臂為載體，通過一體化解決方案，幫助客戶解決人力短缺、勞動力成本上升等制約企業未來發展的瓶頸問題，徹底改變傳統模式，高效滿足日益增⻓的柔性生產需求，重塑生產場景，推動中國製造轉型升級，目標成為全球智能製造標配，解放一切可解放的人力，創造人機協作最優配置。同時，越疆積極推進人工智能技術的產學研結合及學科的普及教育，已累積為全球百餘家各類高校及教育機構提供了一站式解決方案，教育培訓覆蓋人數超過 100 萬。「成就客戶、自主創新、誠信服務 」是越疆科技的價值觀，公司成立五年來，堅持關鍵技術自研，秉承「領先一步」的企業文化，開創新品類，引領業態發展，定義智能製造業新標準。

項目簡介

國內首款自研六自由度力反饋主手Haptics 6D及遙操作系統Matrix.OS，基於5G技術，達到了0.005mm位置分辨率，0.1N力反饋精度，4kHz觸覺刷新率和60幀視頻流暢度，以極致的臨場感，實現了對人類觸覺、視覺等感知能力的無限延伸，是人類未來進入元宇宙虛擬空間中的人機交互接口，可實現對虛擬與現實空間之間的互操作。越疆遙操作系統 Matrix.OS 由操作端、障礙段、遠程端三部分構成，通過力反饋主手及計算機進行感知，人在接收感知信息後進行決策控制，並通過5G或其他通訊模塊傳輸，實現對遠程機器人（從手）的操作。6自由度主手將與其全系列協作機械臂組成遙操作系統，主要應用在核電、醫療、虛擬培訓場景中。在醫療領域，融入了包括經驗與決策等人類智慧的遙操作，可解決機器人無法處理判斷的問題，而通過視覺、力覺的實時感知反饋，能幫助醫生更立體、準確、快速的診斷病情，以及進行手術操作。

應用案例

型智能機器人實驗室—中國礦業大學

項目描述

機構名稱 中國礦業大學

類別 大學教育計劃

項目日期 2018-11-01

主要使用到的產品 DOBOT魔術師小型機械臂、DOBOT傳送帶套件、DOBOT滑軌套件、DOBOT魔術師視覺套件、DOBOT M1+AGV、DOBOT M1視覺套件、DOBOT魔組

項目背景

中國礦業大學小型機器人實驗室，是在江蘇省品牌專業以及中國礦業大學機器人新工科專業建設經費的資助下，歷經三年，總投資超過100萬元建設成功的。現主要面向機器人工程專業60名本科生開設機器人學基礎、機器人動力學與控制以及機器人系統設計及應用等課程實驗。同時，也面向機械工程專業30名卓越計劃學生開展校內綜合實訓，以及面向機械工程專業四個年級共1400多名本科生開展大創計劃項目，很受同學歡迎。但目前面臨了一些困難，主要是學生對機器人控制原理等專業知識以及相關操作軟件掌握不夠熟練，需要實際設備提供實踐從而讓學生更好地理解和掌握相關知識和操作，如D-H模型，運動學正、逆解，機械臂控制等，做到理論與實踐的相互結合。

項目目的

本實驗室的搭建主要目的是為機器人學基礎、機器人動力學與控制、以及機器人系統設計及應用等課程提供實驗的硬件設備，培養學生在運動學、動力學分析、機電傳動、自動控制等方面的能力。通過理論與實踐的結合，希望讓學生真正掌握機器人系統的原理和機器視覺的作用，並通過實踐經驗加強對理論的理解，真正做到理論結合實踐。

項目成果

1.基於DOBOT魔術師機械臂模擬傳送帶分揀搬運系統：讓學生進一步地接近多自由度工業機器人，通過模擬實際生產中的機器人識別、分揀、傳送，激發學生們對機器人的熱愛和興趣； 2.基於DOBOT魔術師機械臂滑軌字符書寫系統：讓學生體會到機器人可以與實際生活聯繫起來的便利，讓廣大學生更加廣泛地學習機器人知識； 3.基於DOBOT魔術師機械臂視覺模塊分揀系統：給學生帶來學習先進的視覺識別等領域的機會，讓學生在本科階段的探究更加注入創新動力； 4.基於DOBOT M1+AGV建圖導航系統：利用ROS系統、雷達導航、機械臂聯動、地圖建模等先進的技術組成的，目前在國內屬於先進的領域，該領域開發性強，可以根據學生的興趣自由選擇開發模式，更能深層次地鍛煉學生的編程、調試、搭建能力。