高適應性體溫檢測與身份識別一體化智能機器人檢視原始碼討論檢視歷史

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高適應性體溫檢測與身份識別一體化智能機器人煙臺清科嘉機器人聯合研究院有限公司（以下簡稱「清科嘉」）成立於2018年9月，註冊資金3000萬元，目前職工35人，位於中國（山東）自貿區煙臺經濟技術開發區。重點研發和推廣工業機器人、高速分揀機器人、加工機器人、協作機器人、工業物聯網、數字孿生技術及智能製造技術與系統，是一家以工業機器人研發和製造及控制系統開發為主的高端新型研發機構。是煙臺市共融機器人研發及應用工程實驗室、煙臺市工業企業「一企一技術」研發中心、「精密超精密製造裝備及控制北京市重點實驗室」煙臺成果轉化中心，「清華大學（機械系）-西門子先進工業機器人聯合研究中心」煙臺分中心，已通過ISO9001質量、ISO14001環境、ISO45001職業健康管理三體系認證、歐盟CE認證和GB/T29490知識產權管理體系認證。是山東大學就業見習基地，致力於發展成具有自主創新能力、擁有自主核心技術的創新型企業。

項目簡介

清科嘉依託清華大學和西門子的科研與技術優勢，以及煙臺經濟技術開發區產業的發展基礎，組建由清華大學劉辛軍教授為帶頭人的博士技術團隊，團隊核心成員為清華大學機械工程系現代機構學與機器人化裝備研究團隊。團隊負責人劉教授，是教育部「長江學者」特聘教授，國家傑出青年科學基金獲得者、第二批國家「萬人計劃」領軍人才、德國「洪堡」學者，北京市「科技新星」計劃入選者，山東省泰山產業領軍人才。

清科嘉目前與清華大學長期合作，針對重大科研項目採用一事一議方式，重大科技項目採取聯合申報模式，目前清科嘉是煙臺市高層次人才載體單位，是 「國家科技型中小企業」、 「雙軟企業」 、「中國創新創業大賽優秀企業」，目前已提報發明專利和軟件著作權55項，專利授權17項，取得軟件著作權11項，作品著作權12項，軟件產品登記4項，獲得商標註冊證41項。相目關研究成果前期已獲國家自然科學二等獎 1項、教育部自然科學二等獎2項、中國機械工業科學技術進步(發明類)一等獎、二等獎各1項。公司先後榮獲第八屆中國創新創業大賽優秀企業、中國電子學會科學技術科技進步獎三等獎、中國產學研合作創新與促進獎、「山東省中小微企業創新競技行動計劃」一等獎、第十一屆山東省發明創業獎一等獎、山東省第三屆「省長杯」 工業設計大賽優秀獎、2020華北地區好設計獎金銀獎優秀獎、Leaderobot2020年度中國防疫機器人傑出貢獻獎、2020年促進金磚工業創新合作大賽青年創客」賽道一等獎、山東省企業技術創新優秀論文一等獎、煙臺市「市長杯」 工業設計大賽銀獎等省部級科技榮譽，是中國產學研合作促進會會員單位，山東省技術創業協會會員單位， 山東電子學會會員單位。

清科嘉研究院以行業和國家重大需求為引導，以清華大學基礎理論和核心技術研究為基礎，立足煙臺經濟開發區，以「創新、智能、引領、共贏」為理念，秉持着「謙和開放、自信包容、創新求實、遵紀守規」的企業文化，培養一批細分行業的高端人才，探索可持續的產學研深度融合的科技成果轉化模式。助力本地高校的科學研究、實踐應用和人才培養環節，形成「政產學研用」的創新合作系統工程和價值。力爭成為在經濟效益和社會效益兩方面都取得了突出成績的標杆企業，為煙臺經濟技術開發區的發展貢獻力量。

阿荼體溫自動快速篩查機器人可實現行人身份識別、體溫無人化快速採集、測溫人次統計以及體溫狀態提示等功能。

（1）行人身份識別與核查功能

阿荼體溫自動快速篩查機器人可識別行人居民身份證信息、各種工作證（包括學生證、出入證）信息及二維碼信息，並實現信息的本地顯示與保存。配備雲端服務器後，可實現身份信息上傳並進行核查。此外，阿荼體溫自動快速篩查機器人可定製添加人臉識別功能。

行人將身份證或工作證放置於阿荼體溫自動快速篩查機器人證件讀取區或將手機中二維碼放置於阿荼體溫自動快速篩查機器人二維碼識別區進行身份識別。阿荼體溫自動快速篩查機器人識別證件或填寫二維碼信息後獲得相關信息，將部分關鍵信息隱藏後顯示在顯示屏上。配置雲端服務器後，通過4G網絡將所獲得的身份信息與後台數據庫中信息進行比對，當行人信息與數據庫中信息一致時，阿荼體溫自動快速篩查機器人將播報「已報備」；當行人信息與數據庫中信息不一致時，阿荼體溫自動快速篩查機器人將通過語音播報「沒有報備」的方式提示行人和工作人員。

（2）行人體溫快速採集與播報功能

行人把裸露的手腕脈搏區伸到測溫器末端下方約2cm處（見圖8.2），保持約1秒後，阿荼體溫自動快速篩查機器人就會快速採集到行人手腕脈搏區的體表溫度，然後通過溫度補償算法換算到腋下體溫，同時將體溫值顯示在顯示器上，並根據體溫值進行相應的語言播報。當體溫值低於35.5℃時，阿荼體溫自動快速篩查機器人將提醒行人重新測量體溫；當體溫值在35.5℃至37.2℃範圍內時，阿荼體溫自動快速篩查機器人認為行人體溫正常，並將播報體溫數值；當溫度高於37.2℃時，阿荼體溫自動快速篩查機器人認為行人體溫異常，有發熱風險，將發出「嘀...嘀...」警示聲。

（3）數據存儲與雲端管理功能

阿荼體溫自動快速篩查機器人可統計測溫過程中測溫人次總數及體溫異常次數，並實時顯示在顯示屏上。阿荼體溫自動快速篩查機器人在測溫過程中採集到的所有身份信息與體溫數據以及時間信息和測溫地點均可實時存儲，配備雲端服務器後，還可通過內置的4G聯網模塊將數據上傳服務器，實現實時測溫記錄、溫度異常提醒、個人軌跡跟蹤、個人溫度分析等雲平台管理。

功能結構

阿荼體溫自動快速篩查機器人結構如下圖所示，由主體部分、電源適配器、電源線組成。主體部分包括學生證/工作證讀取區、身份證讀取區、二維碼掃描識別區、測溫器、顯示屏、語音播報喇叭、搬運提手、溫度狀態指示燈等部分組成。