鐳神智能多傳感器融合環境感知系統檢視原始碼討論檢視歷史

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鐳神智能多傳感器融合環境感知系統深圳市鐳神智能系統有限公司成立於2015年2月，以強大的自主研發實力成為全球領先的激光雷達及整體解決方案提供商，致力於以高端、穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級，服務覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、機器人、物流、測繪、高端安防、水運和工業自動化等九大產業生態圈。秉持着讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好的使命，錯神智能始終堅守專業創新品質，以卓而不同的感知精品為客戶創造價值，立足全球構建智能感知的黃金時代。

鐳神智能多傳感器融合環境感知系統集激光雷達、攝像頭、毫米波雷達於一體通過多傳感器功能互補和領先的神經網絡算法確保白動駕駛安全冗餘性。激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等傳感器優勢互補，發揮最大感知性能，可應對更多複雜場景。3DSLAM結合GPS組合慣導，創建高精點雲地圖，實現精準定位與自主導航。精準識別目標屬性、即時輸出車周環境信息（包括車道道線與路標識別、車輛與行人的坐標、輪廊大小、速度、距離等）550nm激光遠離人眼吸收的可見光光譜，相比於905nm激光同等功率的1550nm激光人眼安全性提高10萬倍，可將探測距離提高到300米以上，在雨霧天氣中探測也更具穿透性，更符合自動駕駛在高速場景下的環境感知需求。

目前1550nm光纖激光器成本高昂，占雷達總成本近八成，以及技術成熟度等原因，導致1550nm激光雷達產品還需要一定時間的培育和發展。鐳神智能一直潛心攻堅激光雷達瓶頸難題，通過自主創新的核心技術和工藝，有效突破了激光雷達成本高昂和難以大規模量產的問題，以有競爭力的價格成功推動國產激光雷達在無人駕駛、機器人、智慧交通、智慧物流、工業4.0、通用航空、橋樑防撞、測繪、安防等多個行業領域實現規模化應用

項目技術團隊介紹

公司研發人員有100餘人，擁有國內在激光雷達、高性能光纖激光器、光電探測、信號電路、FPGA、三維數據處理軟件、機器人、自動控制等技術領域最有優勢的技術團隊，且長期與國內外企業及高等院校保持緊密合作，建立聯合實驗室、互聘技術顧問。

項目技術背景

鐳神智能是全球領先的激光雷達及解決方案提供商，以深厚的科研實力打造了市面最齊全的激光雷達產品矩陣，在自動駕駛、車路協同、智慧交通、機器人、AGV、安防等多個領域積累了豐富的項目經驗，在多傳感器融合和聚類算法方面技術已較成熟，為鐳神智能布局車路協同奠定了深厚的技術基礎。

項目技術簡介

車路協同是創建新一代智能交通系統的核心，鐳神智能自主研發的激光雷達車路協同解決方案,為車路協同提供全時空動態交通信息採集與融合，通過對探測範圍內行駛在交通道路上的各種機動車、非機動車、行人等進行精準的檢測、識別處理，獲取目標位姿信息，再經傳輸設備將有效信息廣播給交通管控中心和該區域內安裝有車載設備的車輛，實現路況險情提前預警，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環保的道路交通系統。

項目創新點

本項目的研發，將填補國內車路協同系統技術上的空白，打破國外對國內車路協同系統軟件、硬件的壟斷，系統具有識別率高、穩定可靠等優點，其創新性主要體現在以下幾點：

激光雷達化零為整。通過激光雷達與GPS經緯度轉換的方法，將多台激光雷達統一到全局大地坐標系下進行點雲數據拼接，可實現目標的全局跟蹤。

目標檢測分類與處理算法。基於深度神經網絡的目標檢測識別技術，可以將數據轉換成可以處理的形式，提取深層次特徵，具備強大的表徵和泛化能力，極大的提高算法在惡劣環境和複雜場景中的準確性和魯棒性，並可對目標距離、速度、軌跡進行有效預測。

多傳感器數據融合技術。通過標定將激光雷達和攝像頭的數據進行匹配與融合，並在此基礎上以領先的深度學習算法做識別分類。經過數據融合，點雲特徵更為豐富，使檢測結果更加準確。

應用推廣價值

目前，無人駕駛技術雖然已經實現在特定場景下的應用，但在開放路面，特別是城市複雜的交通路口，自動駕駛汽車在應對突發狀況方面依然讓人擔憂。單車感知為了應對複雜路況不得不配備多個激光雷達，無形中也提高了自動駕駛的成本。因此，無論是從安全和成本角度考慮，車路協同無疑成為了自動駕駛規模化、商業化落地的必要條件。

鐳神智能不僅以自主研發的車規級激光雷達和先進的多傳感器融合解決方案賦能無人駕駛，並協同打造了高效、穩定的路側感知系統，成功落地北京、上海、廣州、蘇州、鄭州、許昌、重慶等多個城市的自動駕駛測試區轄區道路，為智能網聯道路的發展提供了鮮活案例！