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腕龍科 圖片來自alchetron

腕龍科（學名：Brachiosauridae）是蜥腳下目恐龍的一科。牠們是群植食性四足恐龍，前肢長於後肢，並擁有45度角傾斜的長頸部。儘管腕龍科恐龍的外表有獨特特徵，但牠們的分類仍有爭論，腕龍科到底是獨立的一科，或是基礎巨龍形類恐龍的集合群。因此，關於哪些屬該分類於腕龍科也有所爭論。

腕龍科恐龍的重量範圍從20公噸到90公噸，牠們長而挺立的頸部可讓牠們接觸到樹梢上的樹葉，而這範圍是其他蜥腳類恐龍所接觸不到的。頸椎約在14個左右，內部中空，可減輕牠們的重量。牠們的牙齒長、呈匙狀，與其他蜥腳類恐龍相比（例如梁龍），更能處理較堅硬的植物。有些古生物學家推測如果牠們能夠以後肢站立，那牠們能夠接觸到更高層的樹枝。然而，牠們的短尾巴與後肢使牠們的重心位在相當前面的部位，將使牠們很難以後肢站立。

腕龍科恐龍存活到到坎潘階晚期才滅亡（8300萬年前到7100萬年前），因為在墨西哥發現了一個屬於該地質年代的腕龍科尾椎。

腕龍科的化石在20世紀初期首次發現於北美洲，之後在歐洲、非洲、南美洲、亞洲等地也發現了腕龍科化石。在2001年，中東發現了亞洲第一個腕龍科化石，但僅發現了少數牙齒。

全世界最大型的已架設骨骸位在德國柏林的亨波特博物館，屬於腕龍科的長頸巨龍屬。