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液壓馬達是一種將液壓油的壓力和流量轉成扭力和角位移(轉動)的機械致動器。油壓馬達相當於旋轉的油壓缸。觀念上,油壓馬達應該可以轉為油壓泵,因為它們功能相反。就如同直流馬達可以作為直流發電機。然而,多數的油壓泵不可作為油壓馬達,因為它們不可反向驅動。而且,油壓馬達兩端有特定的工作壓力。

種類

齒輪馬達

齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求,進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口,將軸承部分的泄漏油引出殼體外;為了減少啟動摩擦力矩,採用滾動軸承;為了減少轉矩脈動,齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。

齒輪液壓馬達由干密封性差、容積效率較低、輸入油壓力不能過高、不能產生較大轉矩。並且瞬間轉速和轉矩隨着嚙合點的位置變化而變 化,因此齒輪液壓馬達僅適合於高速小轉矩的場合。一般用於工程機械、農業機械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上[1]

高速馬達

額定轉速高於500r/min的馬達屬於高速馬達。高速馬達的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特點是轉速高,轉動慣量小,便於啟動、制動、調速和換向。

低速馬達

轉速低於500r/min的液壓馬達屬於低速液壓馬達。它的基本形式是徑向柱塞式[2]。低速液壓馬達的主要特點是:排量大,體積大,轉速低, 可以直接與工作機構連接,不需要減速裝置,使傳動機構大大簡化,低速液壓馬達的輸出扭矩較大,可達幾千到幾萬Nm,因此又稱為低速 大扭矩液壓馬達。

葉片式

由於壓力油作用,受力不平衡使轉子產生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關,其 轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由於液壓馬達一般都要求能正反轉,所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。

徑向柱塞式

工作原理,當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時,柱塞向外伸出,緊緊頂住定子的內壁,由於定子與缸體存在一偏 心距。在柱塞與定子接觸處,定子對柱塞的反作用力。力可分解為和兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p,柱塞直徑為d,力 和之間的夾角為X時,力對缸體產生一轉矩,使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。

軸向柱塞馬達

軸向柱塞泵除閥式配流外,其它形式原則上都可以作為液壓馬達用,即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理 為,配油盤和斜盤固定不動,馬達軸與缸體相連接一起旋轉。

視頻

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原理視頻:液壓馬達運行解析
什麼是液壓馬達

參考文獻