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《機械工程控制基礎》，作者:王偉，出版社：中國石化出版社有限公司，出版日期：2011-07-01，ISBN：9787511409133，字數：187000，頁碼：116，版次：1，裝幀：平裝，開本：16開。

書籍是人類進步的階梯，合理閱讀使一個人完善自身的知識結構，全面提升人文素質，為走向成功奠定堅實的基礎。

內容簡介

由王偉等編著的《機械工程控制基礎》主要介紹機械工程控制的基本理論以及在機械工程控制系統中的應用。全書共7章，包括經典控制理論的基本概念；在時域和頻域內，建立控制系統數學模型的方法；線性系統穩定性的分析和穩態誤差的計算；控制系統的校正等。

《機械工程控制基礎》可作為應用型高等院校機械工程類本、專科各相關專業的教材，也可供相關工程技術人員閱讀參考。

目錄

章 緒論 1.1 引言 1.2 機械工程控制系統的基本組成 1.3 控制系統的分類 1.3.1 按系統的結構分類 l.3.2 按輸入量的變化規律分類 1.3.3 按描述系統的數學模型分類 1.3.4 按信號傳遞的連續性分類 1.3.5 按控制系統的輸人與輸出信號的數量分類 1.4 對控制系統的基本要求 習題第2章 控制系統的數學模型 2.1 物理系統的微分方程 2.2 微分方程的線性化 2.3 拉普拉斯變換及其應用 2.3.1 拉氏變換的定義 2.3.2 拉氏變換的性質 2.3.3 拉氏反變換 2.3.4 拉氏變換的應用 2.4 控制系統的傳遞函數 2.4.1 傳遞函數的定義 2.4.2 典型環節的傳遞函數 2.5 控制系統方框圖及其等效變換 2.5.1 方框圖的組成 2.5.2 方框圖的連接方式 2.5.3 方框圖的等效變換 2.6 信號流程圖及梅遜公式 2.6.1 信號流圖的基本概念 2.6.2 梅遜公式及其應用 2.7 工程實例的數學模型與傳遞函數 2.7.1 工作檯位置自動控制系統 2.7.2 液壓伺服位置控制系統 習題第3章 控制系統的時域分析 3.1 概述 3.1.1 時間響應及其組成 3.1.2 典型輸人信號 3.2 一階系統的時域分析 3.2.1 一階系統的單位脈衝響應 3.2.2 一階系統的單位階躍響應 3.2.3 一階系統的單位斜坡響應 3.2.4 一階系統的單位加速度響應 3.3 二階系統的時域分析 3.3.1 典型二階系統的單位階躍響應 3.3.2 典型二階系統的單位脈衝響應 3.3.3 典型二階系統的單位斜坡響應 3.4 時域性能指標 3.5 高階系統的時間響應 3.6 工程實例的時域分析 3.6.1 阻尼-彈簧系統 3.6.2 機械振動系統 習題第4章 控制系統的頻域分析 4.1 頻率特性的概念 4.1.1 頻率特性的物理意義 4.1.2 頻率特性的數學意義 4.1.3 頻率特性的表示方法 4.1.4 系統頻率域性能指標 4.1.5 頻率特性的特點 4.2 典型環節的極坐標圖(奈奎斯特圖) 4.2.1 比例環節 4.2.2 積分環節 4.2.3 微分環節 4.2.4 慣性環節 4.2.5 一階微分環節 4.2.6 二階振盪環節 4.2.7 二階微分環節 4.2.8 環節 4.2.9 系統極坐標圖的畫法 4.3 典型環節的對數坐標圖(伯德圖) 4.3.1 比例環節 4.3.2 積分環節 4.3.3 微分環節 4.3.4 慣性環節 4.3.5 一階微分環節 4.3.6 二階振盪環節 4.3.7 二階微分環節 4.3.8 環節 4.3.9 系統對數坐標圖的畫法 4.4 控制系統的開環頻率特性 4.4.1 開環幅相特性 4.4.2 開環對數頻率特性 4.5 頻率特性的測試方法 4.6 工程實例的頻域分析 習題第5章 控制系統穩定性分析 5.1 概述 5.1.1 控制系統穩定的基本條件 5.1.2 控制系統穩定的充要條件 5.1.3 控制系統穩定性的判定方法 5.2 代數穩定性判據 5.2.1 勞斯(Routh)穩定性判據 5.2.2 勞斯判據的特殊情況 5.3 頻域穩定性判據 5.3.1 米哈伊洛夫定理 5.3.2 奈奎斯特穩定性判據 5.3.3 具有環節的系統的穩定性分析 5.3.4 對數穩定判據 5.4 系統的相對穩定性 習題第6章 控制系統穩態誤差分析與計算 6.1 穩態誤差的基本概念 6.1.1 誤差的定義 6.1.2 系統誤差與偏差之間的關係 6.1.3 系統的穩態誤差與穩態偏差 6.2 系統的穩態誤差 6.2.1 輸入引起的穩態誤差 6.2.2 干擾引起的穩態誤差 6.3 動態誤差係數 6.4 減小系統誤差的途徑 6.5 工程實例的誤差計算 6.5.1 船舶擺動控制系統 6.5.2 紙張張力控制系統 習題第7章 控制系統的校正 7.1 校正的基本概念 7.1.1 性能指標 7.1.2 校正方式 7.2 串聯校正 7.2.1 串聯超前校正裝置 7.2.2 串聯滯後校正裝置 7.2.3 串聯滯後-超前校正裝置 7.3 反饋校正 7.3.1 反饋校正原理 7.3.2 反饋校正基本形式 7.3.3 反饋校正裝置的設計步驟 7.4 PID校正 7.4.1 PID控制器 7.4.2 PID控制器基本控制規律 7.5 工程實例的校正分析 習題部分習題參考答案參考文獻