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機器人裝箱碼垛系統解決方案哈爾濱博實自動化股份有限公司創立於1997年9月，座落在哈爾濱高新技術產業開發區，占地面積十二萬平方米，註冊資本6.817億元。公司主要從事化工、冶金、金屬加工等領域後處理自動化成套設備的研發、生產、銷售及相關技術服務，致力於為客戶提供最優化的智能成套裝備系統解決方案。產品主要應用於石油化工、煤化工、鹽化工、精細化工、化肥、冶金、物流、食品、飼料等行業的固體物料後處理，包括單機產品、單元產品和系統成套設備，能夠滿足客戶多層次、全方位的需求。公司是國際上少數幾家能夠系統完成自主研發、成套生產和配套服務的企業之一。產品覆蓋國內除港、澳、台的所有省區，並出口到歐洲、亞洲、非洲等十餘個國家。

博實公司根據客戶的裝箱碼垛需求，提供機器人裝箱碼垛系統解決方案，裝箱機器人可按照預定的編組、碼放方式，將膠塊逐個逐層碼放在預製箱體內。

產品特點

結構簡單，占地面積小，具有靈活的設備布置方式;

故障率低，穩定可靠，保養維修簡單;

編組方式靈活；適用於各種包裝料袋的碼垛需求；

可同時對多種包裝料袋進行碼垛，具有智能分揀功能(可選)。

技術參數

軸數：4軸額定

負荷：300kg

最大迴轉半徑：2.95m

電源容量：15kw

重複定位精度：±0.5mm

本體質量：1950kg

裝箱能力：最大400塊/小時

最大垛形尺寸：1600(長)×1600(寬)mm

機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統，它包括工業機器人、控制器、編程器、 機器人自動裝箱，機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件等。它還配置自動稱重、貼標籤和檢測及通訊系統，並與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。目前市場上monsteel莫士特科技能提供此類工業自動化擴展機器視覺與運動控制的機器人設備，具體方案如下：

（1）生產線末端碼垛的簡單工作站

這是一種柔性碼垛系統，它從輸送線上下料，並完成工件碼垛、加層墊等工序，然後用輸送線將碼好的托盤送走。

（2）碼垛/拆垛工作站

這種柔性碼垛系統可將三垛不同貨物碼成一垛，機器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿後由輸送線自動輸出。

（3）生產線中碼垛

工件在輸送線定位點被抓取並放到兩個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。

（4）生產線末端碼垛的複雜工作站

工件來自三條不同線體，它們被抓取並放到三個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。

2.技術指標

工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝 　　工件尺寸：可按用戶的工件大小設計 　　工件重量：可按用戶要求設計 　　工件移動範圍：可按用戶要求設計 　　機器人自由度數：6個 　　機器人重複精度：± 0.1mm

3.應用領域

機器人自動裝箱、碼垛工作站可應用於建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。

4.用戶效益分析

由於機器人自動裝箱、碼垛工作站在產品的裝箱、碼垛等工序實現了自動化作業，並且具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現、順序控制、自動判斷等功能，從而大大地提高了生產效率和工作質量，節省了人力，建立了化的生產環境。