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智能移動機器人系統助力工廠物流智能化升級杭州海康機器人技術有限公司（以下簡稱：「海康機器人」），是面向全球的移動機器人、機器視覺產品提供商。

案例背景介紹

公司依託近千人的高水平研發團隊，布局移動機器人、機器視覺等業務領域，通過對軟硬件產品及平台的研發創新，致力於持續推動行業智能化，引領智能製造進程，幫助製造企業實現倉儲物流環節與生產環節智能化升級改造。海康機器人為杭州海康威視數字技術股份有限公司（以下簡稱：海康威視）引入了自主研發的智能移動機器人系統，並將其率先應用在桐廬生產基地智能工廠項目建設中，為海康威視實現了智能化的內物流運作。

1、項目背景

海康威視是以視頻為核心的物聯網解決方案和數據運營服務提供商，面向全球提供安防系統、可視化管理與大數據服務。截至2019年，海康威視已連續4年穩居全球安防50強首位。在網絡攝像機、模擬和高清監控攝像機、DVR/NVR、視頻編碼器等多個細分市場均排名第一。

2014年，為應對國內外市場對安防視頻監控產品的強勁增長，海康威視決定在杭州桐廬經濟開發區新建安防產業基地，用於建設生產工廠、倉儲物流中心，以及其他配套區域，以滿足主要產品的生產、倉儲和物流配送需求，支撐未來業務的持續穩定發展。2015年，海康威視桐廬安防產業基地（簡稱「桐廬基地」）項目全面啟動，總投資超30億元，其中一期、二期用地面積約854畝。2016年初，項目一期正式建成投產，建築面積達26萬平方米。2019年，項目二期建成，建築面積達28萬平方米。為實現建設智能工廠的設想，從2015年起引進並實施了智能移動機器人系統，由機器人代替人工來完成收貨、分揀、搬運、入庫、出庫等物流作業，大大提高了倉儲管理效率。為整個製造行業實現倉儲物流的自動化、信息化、智能化做出表率。

案例實施與應用情況

2、系統構成

桐廬基地所使用的這套智能移動機器人系統由海康機器人提供，該系統主要包括智能移動機器人、機器人調度系統（RCS）、智能倉儲管理系統（iWMS）三大核心模塊。以「貨到人」的理念為核心，將倉庫分為「無人區」和「工作區」兩大區域，員工只需要在工作檯操作端就可以實現物料的準確入庫與出庫，便捷有效。

2.1　智能移動機器人

智能移動機器人採用視覺或激光SLAM+慣性等混合導航，定位精度達到毫米級，支持差速、全向、舵輪等多種驅動底盤，運行順暢智能避障，最大負重能達到1000公斤（也可定製更大負載額的機器人）。另外，其還採用激光、紅外、超聲、碰撞條等多種防護方式，具備自主避讓功能；在動力方面，機器人配備大容量磷酸鐵鋰電池，循環壽命長。

2.2　機器人調度系統（RCS）

該系統負責控制範圍內的全部機器人的任務分配、調度及運行維護。其功能包括：（1）採用多種先進算法，將倉儲地圖轉換成機器人能夠識別的模型數據，從而實現任務的最優分配、路徑的最優規劃、自主充電、規避障礙物等；（2）在保證不出現擁堵的前提下，提供最短路徑、避讓控制、路徑重新規劃控制等多種處理機制；（3）監控機器人的運行狀態，當機器內部出現故障，系統將會自動生成信息發送預警通知至運維人員，並給出相應的處理意見，真正做到智能運維，實時反饋。

2.3　智能倉儲管理系統（iWMS）

該系統支持包括採購入庫、生產入庫、生產領料、成品出庫等各項倉儲業務需求。作為最終的執行系統，集成了多種倉儲優化技術，可實現如下功能：（1）倉庫儲位的冷熱度分析，實時調整貨架位置，減少貨架搬運距離；（2）通過對海量訂單信息的大數據分析，挖掘物料之間的細微聯繫，並制定相應的入庫策略，滿足訂單快速齊套發貨需求；（3）實現對物料包規、尺寸等信息的精細化管理，合理選擇最優貨架存儲，充分利用庫容空間；（4）實現動態波次與靜態波次相結合，提高出庫效率；（5）與視頻監控系統互聯互通，可實時查看現場工作動態；（6）與企業ERP、MES、SRM等系統全功能對接，實現業務信息實時交互。

3、關鍵流程

目前桐廬基地的布局主要由原材料庫、半成品庫、備件庫、成品庫和生產車間等功能區域構成，智能移動機器人系統結合其他配套子系統，應用範圍涵蓋從原料進廠到成品發貨的所有倉儲內物流環節，其中包括原材料採購收貨、質檢、上架儲存、外協發貨、生產訂單發貨、內部調撥轉儲、產線物料配送、在制品存儲及轉運、外協收貨、成品下線入庫、成品發貨、備件管理以及各類逆向物流等業務流程。