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無線電回波信號仿真技術基於FM—CW的無線電回波信號仿真技術,相關專利提出了FM—CW雙體制無線電回波信號仿真系統總體方案,包括光纖延遲、鎖相環、頻率偏置技術方案，中頻信號處理和功率匹配技術方案等。

二、技術要點

（解決的技術難題、技術指標等）

基於相關專利的無線電回波信號模擬器，主要技術優勢和性能指標如下：

主要技術優勢

(1)將無線電高度表引至半實物仿真試驗中，通過對地雜波、海雜波信號的模擬，提高了半實物仿真系統仿真逼真度；

(2)採用光纖延遲、鎖相環和頻率偏置技術，實現無線電高度表回波信號的模擬；

(3)採用FM-CW雙體制無線電回波信號功率匹配方案和中頻信號處理方案，回波模擬系統達到半實物仿真試驗的指標要求。

主要性能指標

(1)測高範圍：(1～2500)m；

(2)模擬高度步進：小於0.3m。

三、成果形式

（專利、著作權、新產品、新技術等）

"(含2項專利)

(1)ZL201010602707.1一種無線電高度回波信號傳真系統與方法

本發明公開一種無線電高度回波信號仿真系統，其特徵在於，實物數學仿真器、無線電回波信號仿真器、仿真工作站分別連接實時網，實物數學仿真器與任務計算機連接，無線電回波信號仿真器與無線電高度表連接，無線電高度表與任務計算機連接，任務計算機與舵系統相連接，舵系統的輸出端與仿真工作站輸入端相連接，仿真工作站的輸出端與任務計算機的輸入端相連接，任務計算機的輸出端與遙測數據採集器輸入端連接。給半實物仿真系統中的開環或閉環FM-CW體制無線電高度表提供實時的模擬回波信號、雜波干擾信號，以達到仿真模式與實際系統更接近，結果更可信，且費用低，變量控制試驗更方便。

(2)ZL201420732394.5一種FM-CW中頻信號處理裝置

一種FM-CW中頻信號處理裝置，首先將射頻信號送給基線處理器，用於消除射頻信號本身的誤差；再將處理後的射頻信號和本振信號送給平衡混頻器；其中平衡混頻器是由混合器、射頻扼流線圈、二極管和帶通濾波器組成；平衡混頻器再將得到的中頻信號送給中頻放大器，中頻放大器將處理後的信號送給限幅處理器，限幅處理器最終輸出滿足需要的中頻回波信號；該FM-CW中頻信號處理裝置，它能夠較真實的模擬無線電高度表的回波信號，為驗證無線電高度表的靜動態特性有十分重要的作用。

四、應用領域及應用場景

無人駕駛火車、汽車及無人機等

五、當前應用成效

該模擬器處於工程應用階段

六、應用推廣的領域和場景

可應用於無人駕駛火車、汽車及無人機的安全飛行、可靠性及安全控制等領域。

七、應用推廣的價值和前景

（產業帶動能力、效率提升能力、市場規模等）

促進無人駕駛領域的技術進步，應用前景好。

八、技術優化的方向和途徑

通過對地雜波、海雜波信號的模擬，提高了半實物仿真系統仿真逼真度。