抗干擾控制科研團隊檢視原始碼討論檢視歷史

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抗干擾控制科研團隊本團隊主要從事複雜干擾環境下非線性系統抗干擾和故障容錯控制理論及應用研究。主要研究方向包括多源異質干擾系統精細抗干擾控制、故障診斷與容錯控制、多智能體系統控制以及船舶運動控制等。

機構簡介

本團隊通過對干擾和故障的建模、表徵與綜合分析，解釋其形成、特徵及影響機理；在此基礎上，基於干擾觀測器、故障檢測與診斷等技術，研究新的干擾估計與故障診斷方法；在複合分層控制框架下，提出複雜干擾環境下非線性系統抗干擾和故障容錯控制理論，形成多源異質干擾可估計、可補償、可抑制與故障可檢測、可診斷、可容許的一體化研究體系。進而將所提理論方法應用于海洋作業船舶運動控制等實際問題中，實現不同類型海洋環境干擾和船舶故障的複合分層抗干擾和故障容錯控制。團隊成員共5位，其中教授1位，副教授2位，博士講師2位。近年來，團隊成員主持或主持完成國家自然科學基金面上項目2項、國家自然科學基金青年項目4項山東省級項目9項，在Automatica、IEEE Trans.、International Journal of Robust and Nonlinear Control、Nonlinear Dynamics、Journal of Franklin Institute等國際權威期刊上發表論文60餘篇，多篇代表性成果入選ESI高被引論文，團隊成員獲獎10餘項。

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團隊一：由李少謙教授作為負責人的寬帶無線通信系統與智能抗干擾技術科研團隊。

團隊二：由周亮教授、張忠培教授等學者組成的通信編碼與傳輸研究團隊。

團隊三：由唐友喜教授、邵士海教授等學者組成的無線通信信號處理團隊。

團隊四：由胡劍浩教授等學者組成的通信信號處理與專用集成電路研究團隊。

團隊五：由梁應敞教授領頭的智能網絡與機器學習研究團隊。

團隊六：由郭偉教授等學者組成的智能無線自組織網絡科研團隊。