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MGM-51橡树棍反坦克导弹（英语：MGM-51 Shillelagh，发音为she-LAY-lee）是一系列由美国武器制造商航空中子公司与马丁·玛丽埃塔所生产、设计上用以从传统火炮发射的红外线信号链路制导式炮射式反坦克导弹系统。

MGM-51最初拟定成为1960年代和70年代装甲坦克的短程、中程和远程武器系统当中的中程部分，以便在不使用更大的火炮的情况以下击破未来的装甲。但在当时的事实证明，研发一款能够可靠地发射炮弹和导弹的系统证明不单复杂，而且在很大程度上并不可行。

它最初是为仅达到实验阶段但从未获大量生产的MBT-70主战坦克而研发，以及用作最显著的M551“谢里登”轻型坦克的主要武器，但是导弹系统并未发配给在越南服役的部队，并且在1996年退役。它亦被用于M60A2“星舰”主战坦克以上，直到于1981年逐步淘汰。最终，生产的88,194枚导弹当中只有少数在战役当中被射出，而该美国制式反坦克导弹系统亦在很大程度以上被其后、从1970年开始生产的BGM-71“拖”式所接替。由于有线制导和管式发射器被证明更为简单，“拖”式已经实战装配到国际40支武装力量，15,000辆地面、轻型和装甲车辆，以及直升机平台以上。而且20世纪末至21世纪初的主战坦克已经采用了经过改进的常规100—125毫米坦克炮和弹药，并且有效地针对敌人的装甲威胁。当前苏联设计师研发出炮射导弹之时，美国和北约亦正在研发制导式坦克炮弹。

该系统的名称来自爱尔兰的传统木制棍棒。

背景

随着第二次世界大战期间装甲厚度的迅速增加，即使是第二次世界大战时期最大型的反坦克炮所发射的炮弹打击以下，坦克仍然越来越能够存活下来。尽管新一代的坦克炮，特别是英国制105毫米皇家兵工厂L7坦克炮，能够应对更新型的坦克，但在另一世代所需的火炮而言却显得过大而不设实际。

为了克服这种潜在的困难，1950年代，美国陆军开始倾向于使用高爆破甲弹或是锥形装药弹头。锥形装药的贯穿力并不取决于炮弹的速度，因而使得可在较低的速率之下，以更为轻便的火炮发射炮弹。它俩在圆直径较大以下亦能够更为优良地工作，而大直径低初速火炮是一款可以安装在轻型或中型车辆以上的优秀突击炮。然而，炮弹的低速会导致距离较远的目标难以瞄准。美国陆军因而试图通过研发出装有锥形装药、而且准确度超过数百码的制导弹药——导弹以克服这个问题。

研发

1958年，美国陆军认为其现有的知识足以开始使用装有高爆反坦克弹头的导弹；然后到了1959年6月，斯佩里和福特航空中子被要求设计弹药用以填补较短距离的角色。福特赢得了合同并开始了XM13的相关工作。1960年，他俩在第一次试射当中发射导弹；然后1964年，开始了少量生产。当时，该导弹被称为MGM-51A。与该型号相应的训练弹药被称为MTM-51A。

在当时而言，其基本系统可是非常先进。导弹弹体是由一根长管所组成，在后端装有折叠式翼片，它是从新型的M81火炮推出，并在尾部装有小型装药。当飞出火炮以后，尾翼就会展开，而且发动机点火。为了防止导弹在火炮以内由于膛线而旋转，在线膛炮的直阴膛线当中装有一道小“钥匙”。瞄准导弹很简单；炮手将其瞄准具简单地保持在目标以上，而瞄准系统中的电子设备会以光学手段跟踪导弹，并且借由红外线链路（类似于电视的遥控）发送校正。一般来说，炮手能够达到极佳的命中率。

由于该系统如此的先进，“橡树棍”的发展充满了问题。福特航空中子公司低估了设计一款先进的导弹的任务复杂性，并且导弹的推进剂、点火器、跟踪器和红外指挥链路都存在着重大问题。

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