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LED三维成像雷达及汽车主动安全技术三维成像雷达技术在近十几年得到了飞速发展，各种雷达体制在新技术的刺激下也日渐成熟。高速三维成像雷达在实际应用中具有重要的价值。这种雷达与普通的相机或者摄像设备不同，不仅可以获得二维的图像或视频数据，而且可以实现高速实时的三维视频成像。借助这种三维成像，汽车可以在行驶过程中生成可行驶路径、识别和避让障碍物，实现自动驾驶；借助这种三维成像，未来的机器人可以获取现场环境数据和模型，实现自主行走和目标判断；借助这种三维成像，低空飞行的飞机（直升飞机等）可以获取飞行区域和降落区域的距离信息，实现自动规避低空障碍物和安全降落；借助这种三维成像，测绘车可以在行驶过程中实现快速、高精度三维测绘，同步生成三维数字化城市地图。

二、技术要点

（解决的技术难题、技术指标等）

主要功能与指标：

目前达到成像速度60帧/s，分辨率640*320，测距精度1米，已经具备在汽车防撞等主动安全领域的应用条件。

三、成果形式

（专利、著作权、新产品、新技术等）

技术

四、应用领域及应用场景

用于汽车的安全分析系统

五、当前应用成效

本技术首次提出LED三维成像雷达的概念并且实现原理样机，这一技术在大大降低成本同时技术性能完全达到激光雷达的水平，属于国际首创的技术，申请国家专利四项（两项发明专利）。优化集群像素激光三维成像雷达光学系统，提高激光发射系统与接收系统的激光能量利用效率对增大激光雷达系统的探测距离具有很重要的作用。LED三维成像雷达回波信号增强，提高激光就收系统的能量利用率可使信号质量更优，为计算解调距离信息以及三维成像提供最佳的信号。

六、应用推广的领域和场景

汽车主动安全和自动驾驶将成为汽车行业前沿技术，远距离高速三维成像技术是核心。三维测绘是三维打印、模型重建和建筑测绘的基础，高精度三维成像技术是关键核心技术之一。本专利技术可广泛应用于智能装备和无人系统（包括无人车、无人传、无人机）的开发中，具有广阔的应用领域和良好的市场前景。

七、应用推广的价值和前景

（产业带动能力、效率提升能力、市场规模等）

在无人系统中进行推广应用。

八、技术优化的方向和途径

针对各类无人系统的特殊场景进行二次开发，提高安全性、精确度等综合性能。