高性能谐波减速器查看源代码讨论查看历史

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高性能谐波减速器HMHG-Ⅱ系列高性能谐波减速器，深圳市大族精密传动科技有限公司（简称大族谐波传动）为大族激光科技产业集团股份有限公司下属子公司，专注于精密减速器及装置、机器人系统、机电一体化设备的研发生产与销售。公司位于深圳福永，在北京、苏州等地设有办事处，业务范围覆盖全国。

项目简介

MHG-Ⅱ系列柔轮为中空翻边形标准结构，整机结构紧凑，输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内孔连接。既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。

关键部件柔轮由日本进口的优质材料制造，严格控制原材料的夹杂物等级、化学成分偏析及带状等金相组织结构。保证产品强韧性的基础上进一步提高产品的疲劳性能和尺寸稳定性。

HMHG-Ⅱ系列是大族谐波传动近日推出的一款高性能谐波减速器，根据客户的工况需求，配置定制化解决方案。能够很好地满足SCARA水平多关节机器人的扭矩输出能力、抗大交变载荷能力、运动平稳性、长寿命和精度保持性等性能指标要求。可以从根本上解决SCARA减速器抖动、寿命低，噪音大、重复定位精度不足等问题。

谐波齿轮传动原理

谐波齿轮传动是美国发明家C.W.Musser于1955年发明创造的，它是一种利用柔性工作构件的弹性形变进行运动或动力传递的一种新型传动方式，它突破了机械传动采用刚性构件机构的模式，使用了一个柔 性构件来实现机械传动，从而获得了一系列其他传动所难以达到的特殊功能。由于中间柔性构件的变形过程基本上是一个对称的谐波，故而得名。除苏联把这种传动称为波形传动或柔性轮传动外，美、英、 德、日等国均称为“谐波传动”。

谐波减速原理

谐波齿轮传动减速原理是指利用柔轮、刚轮和波发生器的相对运动，主要是柔轮的可控弹性变形来实现运动和动力传递的。波发生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转使柔轮产生变形。在波发生器的椭圆形 凸轮长轴两端处的柔轮轮齿和刚轮轮齿进入啮合时，短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿脱 开。对于波发生器长轴和短轴之间的齿，沿柔轮和刚轮周长的不同区段内处于逐渐进入啮 合的半啮合状态，称为啮入；处于逐渐退出啮合的半啮合状态，称为啮出。当波发生器的 连续转动时，柔轮不断产生形变，使两轮轮齿在啮入、啮合、啮出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作状态，产生错齿运动，实现了主动波发生器到柔轮的运动传递。