高性能諧波減速器檢視原始碼討論檢視歷史

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高性能諧波減速器HMHG-Ⅱ系列高性能諧波減速器，深圳市大族精密傳動科技有限公司（簡稱大族諧波傳動）為大族激光科技產業集團股份有限公司下屬子公司，專注於精密減速器及裝置、機器人系統、機電一體化設備的研發生產與銷售。公司位於深圳福永，在北京、蘇州等地設有辦事處，業務範圍覆蓋全國。

項目簡介

MHG-Ⅱ系列柔輪為中空翻邊形標準結構，整機結構緊湊，輸入軸通過十字滑塊聯軸器與波發生器內孔連接。既可採用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可採用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用。

關鍵部件柔輪由日本進口的優質材料製造，嚴格控制原材料的夾雜物等級、化學成分偏析及帶狀等金相組織結構。保證產品強韌性的基礎上進一步提高產品的疲勞性能和尺寸穩定性。

HMHG-Ⅱ系列是大族諧波傳動近日推出的一款高性能諧波減速器，根據客戶的工況需求，配置定製化解決方案。能夠很好地滿足SCARA水平多關節機器人的扭矩輸出能力、抗大交變載荷能力、運動平穩性、長壽命和精度保持性等性能指標要求。可以從根本上解決SCARA減速器抖動、壽命低，噪音大、重複定位精度不足等問題。

諧波齒輪傳動原理

諧波齒輪傳動是美國發明家C.W.Musser於1955年發明創造的，它是一種利用柔性工作構件的彈性形變進行運動或動力傳遞的一種新型傳動方式，它突破了機械傳動採用剛性構件機構的模式，使用了一個柔 性構件來實現機械傳動，從而獲得了一系列其他傳動所難以達到的特殊功能。由於中間柔性構件的變形過程基本上是一個對稱的諧波，故而得名。除蘇聯把這種傳動稱為波形傳動或柔性輪傳動外，美、英、 德、日等國均稱為「諧波傳動」。

諧波減速原理

諧波齒輪傳動減速原理是指利用柔輪、剛輪和波發生器的相對運動，主要是柔輪的可控彈性變形來實現運動和動力傳遞的。波發生器內的橢圓形凸輪在柔輪內旋轉使柔輪產生變形。在波發生器的橢圓形 凸輪長軸兩端處的柔輪輪齒和剛輪輪齒進入嚙合時，短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒脫 開。對于波發生器長軸和短軸之間的齒，沿柔輪和剛輪周長的不同區段內處於逐漸進入齧 合的半嚙合狀態，稱為齧入；處於逐漸退出嚙合的半嚙合狀態，稱為齧出。當波發生器的 連續轉動時，柔輪不斷產生形變，使兩輪輪齒在齧入、嚙合、齧出和脫開四種運動不斷改變各自原來的工作狀態，產生錯齒運動，實現了主動波發生器到柔輪的運動傳遞。