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電動平衡車是一種依靠電力驅動及自我平衡能力控制的代步工具，其運作原理主要是建立在一種被稱為「動態穩定」的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，並利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。騎行者只需要改變自己身體的重心角度往前傾或往後傾，平衡車即可根據傾斜的方向實現前進或後退，重心改變的角度越大速度越快，而轉向控制根據種類各有不同。主要有三種形態，分別是獨輪平衡車、兩輪平衡車、以及四輪平衡車。常用於上路代步的是兩輪平衡車和獨輪車。[1]
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獨輪平衡車
獨輪平衡車有衝浪板式、滑板式、有踏板式。獨輪車對於初學者來說有相當的難度，主要體現在上車保持左右平衡穩定，多數人需要經過2個小時以上的學習訓練時間，才能掌握輕鬆的站上踏板，並且獨輪車在行走的過程中，駕駛者必須時刻控制好前、後、左、右，4個方向的平衡，以保證能穩定的駕馭車輛。當我們能夠協調好身體平衡之後，駕駛著獨輪車行走在馬路、斜坡、草地、矮台階 等堅實地面，甚至可以做單腳駕駛的轉圈、後退、S彎過障等項目，還能做一些單機雙人、多機花式等極限活動。獨輪車初學不太好掌握，但是學成後能做的花樣最多而且最炫，這就是獨輪平衡車的最大樂趣，一般年輕人駕駛者居多，也有部分老年人使用，很多人是獨輪車的鐵粉。
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兩輪平衡車
兩輪平衡車有帶把的和不帶把的，帶把的需要利用把手進行方向的調節，不帶把的需要利用身體進行調節控制。帶把的平衡車一般為擺杆轉向和水平轉向兩種，擺杆轉向即把手往左擺動就往左轉向，擺杆往右擺動就往右轉向，而水平轉向就和自行車一樣，推動把手往左或往右即可相應轉向，兩種轉向控制方式各有優點。而不帶把的兩輪平衡車方向控制需要依靠腳控，市面上出現的主要兩種，一種是扭扭車用腳掌踩踏踏板完成轉向，另外一種是新世紀SC和小米九號，依靠小腿控制擺杆完成轉向。與獨輪平衡車體驗不同的是，兩輪平衡車上手非常容易，踩上踏板後車輛自動保持平衡，只需要控制好身體的中心和轉向，就能夠自如的駕駛了。小巧的扭扭車一般是小孩的最愛，但是扭扭車底盤較低通過性不強，小型的兩輪平衡車老少皆宜，尤其是新世紀的igo還帶有坐墊，可以有站著開和坐著開兩種模式，而中大型的兩輪平衡車則主要用在特定場所。
電動平衡車 體感滑板 飄移車 扭扭車 獨輪車 體驗分享( 郊遊、代步好幫手)
電動平衡車體驗分享
賽格威ninebot兩輪電動平衡車
四輪平衡車
常見類型就是電動四輪滑板，一般為筆記本大小主打輕便，或者運動型需要搭配遙控器進行使用。這類車型在市面上比較小眾，屬於傳統滑板的升級品，操控起來相對複雜而且通過性不強。相對於獨輪的洒脫和兩輪的穩重，四輪平衡車少了很多競爭力。