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薛广德师事王式，在楚国敎授鲁诗，龚胜、龚舍都向他学习。萧望之为御史大夫，以薛广德为僚属，曾多次与他议论，并对他非常器重，推荐薛广德以明经与德行适合在朝廷任职。薛广德被任为博士，宣帝甘露三年（前51年）参与石渠议奏。后改任谏大夫。
元帝初元五年（前44年）六月辛酉，长信少府贡禹被升为御史大夫，薛广德被任为长信少府。十二月丁未御史大夫贡禹去世，薛广德被升为御史大夫。永光元年（前43年）春天正月，元帝前往甘泉宫，在泰畤坛郊祀。典礼完毕，留下来打猎。
薛广德上书说：
窃见关东困极，人民流离；陛下日撞亡秦之锺，听郑、卫之乐，臣诚悼之。今士卒暴露，从官劳倦，愿陛下亟反宫，思与百姓同忧乐。天下幸甚！
元帝当日即返回。
秋天，元帝在宗庙酎祭，出了便门，欲乘坐楼船，薛广德认为应乘坐舆车，脱下头冠磕头说：“宜从桥。”元帝下诏说：“大夫冠。”薛广德说：“陛下不听臣，臣自刎，以血污车轮，陛下不得入庙矣！”元帝感到不悦。先驱光禄大夫张勐进言说：“臣闻主圣臣直。乘船危，就桥安，圣主不乘危。御史大夫言可听。”元帝说：“晓人不当如是邪！”于是元帝从桥上通过。
九月，因荒年人民流散，薛广德与丞相于定国、大司马车骑将军史高一同请辞，元帝赐三人安车驷马、黄金六十斤。以太子太傅韦玄成为御史大夫。薛广德回到沛郡，太守在边界上迎接。沛郡所有人都以薛广德为荣，并把其安车传之子孙。