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盘足龙科 图片来自alchetron

盘足龙科（Euhelopodidae）是蜥脚下目巨龙形类多孔椎龙类的一科。在1956年，阿尔弗雷德·罗默（Alfred Sherwood Romer）建立盘足龙科，当时包含一些发现于中国的蜥脚类恐龙，例如：盘足龙、嘉裕龙、峨嵋龙、天山龙。

除此之外，马门溪龙有时被归类于盘足龙科，或者是马门溪龙科。但是，目前对中国的侏罗纪与白垩纪蜥脚类恐龙所知甚少，且大多都没有经过妥善的分类，因此没有共识它们是否形成一个演化支，目前无法确定盘足龙科是否仅包含盘足龙属、或是其他属。

在2012年，Michael D'Emic首次提出盘足龙科的种系发生学定义，范围是在新蜥脚类之中，亲缘关系接近于师氏盘足龙，而离南方内乌肯龙较远的所有物种。根据这个定义，盘足龙科目前包含：盘足龙、桥湾龙、大夏巨龙、长生天龙、怪味龙、布万龙等属。