火星全球探勘者号

火星全球探勘者号，或翻译为火星全球测量者号（Mars Global Surveyor, MGS），是美国国家航空航天局的火星探测卫星，也开启新一波的火星探测计划，于1996年11月7日升空，并在2006年11月2日因为失联结束任务^[1]。

科学仪器

火星全球探勘者号总共搭载五项科学仪器：

火星轨道摄影机（Mars Orbiter Camera，MOC）

火星轨道激光测高仪（Mars Orbiter Laser Altimeter，MOLA）

热辐射光谱仪（Thermal Emission Spectrometer, TES）

磁力仪与电子反射仪（Magnetometer and electron reflectometer，MAG/ER）

USO/RS Ultrastable Oscillator for Doppler measurements

火星信号中继器（Mars Relay），讯号接收器

火星轨道摄影机总共有三个仪器，一个窄视野的摄影机负责拍摄分辨率较高（1.5-12 m/pixel）的黑白影像，一个可拍摄红色和蓝色影像的摄影机拍摄背景影像（分辨率 240 m/pixel），第三个则拍摄每日全球影像（分辨率 7.5 km/pixel）。MOC在4.8个火星年，1997年到2006年中传回了超过24万幅影像。高分辨率影像的幅宽约1.5或3.1公里，但为了显示某些特定地区的地表特征，大多数的图幅宽会较小。高分辨率影像的长度约3至10公里。当拍摄高分辨率影像时也同时拍摄较低分辨率的背景影像，作为指出高分辨率影像拍摄位置之用。背景影像一般长宽是115.2公里，分辨率 240 m/pixel。

火星全球测绘

这个由火星全球探勘者号拍摄的影像在火星上相当于1500米宽的范围。影像中可见位在萨瑞南高地（Sirenum Terra）内牛顿撞击坑壁的山沟。在地球上类似的地形是流水造成的，但火星表面气温和气压过低，液态水无法存在。尽管如此，许多科学家假设火星表面下存在的地下水有时会流到表面，在被冰冻或蒸发前侵蚀火星表面，产生槽沟和河道火星全球探勘者号环绕火星的周期是117.65分钟，轨道高度378公里。其轨道是接近正圆形的，且经过极点正上方附近（倾斜角度93°）。选择这个高度的轨道是为了以太阳同步轨道环绕火星，所以MGS所拍摄火星表面的影像是同一个地表区域在不同日子也会以相同的照明条件下被拍摄。在每个轨道之下，MGS拍摄火星表面会因为火星的自转而向西偏移28.62°。实际上，MGS总是在14:00以跟太阳一样的速度从一个时区移动到另一个时区。在7个火星的太阳日和环绕火星88次以后，MGS会以近似的路线重新经过之前的路线，但会向东偏移59公里；这确保了MGS可以探测整个火星表面。

在MGS的延伸任务中进行了研究火星表面以外的研究。MGS常进行滚动和俯仰动作以在轨道最低点以外的地方拍摄影像。

此外，MGS也拍摄了其他火星探测器和火星的卫星。1998年MGS的MOC拍摄了火卫一上的一块独立巨石，被称为弗伯斯巨石（Phobos monolith）^[2]，影像编号55103。

视频