机械狗Spot查看源代码讨论查看历史

机械狗Spot, 原名(SpotMini), 是继波士顿机械狗 (Bigdog)后，波士顿动力开发的新型号机械狗，身高2呎9吋，有17个关节和3D视觉, 重若66磅，有瘦长的四肢，最大负重为14公斤。

视角是360 度环绕的, 可以轻松避开障碍物，自行上下楼梯。移动速度最快可达每小时 4.8 公里（约 3 mph），一次充电可以操作90分钟^[1]。机械狗Spot纯电动式，没有液压装置，让它动作更灵活且安静。

机械狗Spot性能

为了提供先进的导航功能机械狗Spot装置一系列传感器，能够自主执行一些基本任务。可以在崎岖的地形上行走，有IP54等级的防尘防水功能。耐受温度范围在摄氏零下20度至45度之间。电池装置在腹部，简单容易更换。

配备美国雷射雷达公司 Velodyne 威力登的LIDAR 光学雷达技术^[2]，可在室内工作，及建立室内空间的3D地图，能避开眼前障碍物。

Mush, Spot, Mush!

此外，机器狗Spot还能加装多种侦测器，能侦测天然气、石油、转开门把开门等不同的工作需求，也能内建网状通信模组，提升连线距离。并配备了多种感测器，如深度摄影机、陀螺仪、运动感知感测器等等，帮助它灵活地完成各种复杂的动作。

2019年4月18日波士顿动力上传一套影片，上线两天突破 1,600 万浏览量，10具机器狗Spot串在一起，拖动一辆大卡车的示范。未来运用在拖车救援或协助活动摆设等，不仅可以减少人力支出，同时也可以降低危险。^[3]

波士顿动力总裁马克·雷伯特(Marc Raibert)出席2017年于东京举办的软银机械人世界大会时，提到Spot会取向家庭应用的开发并以实用化为目标。他表示我们设计的这个机器狗足够小，可以放在办公室、工厂、仓库甚至家里。^[4]

马克·雷伯特表示“老年陪护机器人”预计将在未来20年成为大商机。据《卫报》报导，在日本老年人正准备让机械人来照顾他们，预计“到 2025 年，护理人员将面临 37 万的名额短缺。”可为他们取饮料和药品，为她开门等简易家务，它甚至会显得可爱。

在2018年德国汉诺瓦电子展（CEBIT）上，马克·雷伯特说Spot机械狗将成为像安卓一样无处不在， ^[5]计划在2020年夏天交付给一所德国始创公司 Holobuilder 1000只机械狗Spot。

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