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机器人装箱码垛系统解决方案哈尔滨博实自动化股份有限公司创立于1997年9月，座落在哈尔滨高新技术产业开发区，占地面积十二万平方米，注册资本6.817亿元。公司主要从事化工、冶金、金属加工等领域后处理自动化成套设备的研发、生产、销售及相关技术服务，致力于为客户提供最优化的智能成套装备系统解决方案。产品主要应用于石油化工、煤化工、盐化工、精细化工、化肥、冶金、物流、食品、饲料等行业的固体物料后处理，包括单机产品、单元产品和系统成套设备，能够满足客户多层次、全方位的需求。公司是国际上少数几家能够系统完成自主研发、成套生产和配套服务的企业之一。产品覆盖国内除港、澳、台的所有省区，并出口到欧洲、亚洲、非洲等十余个国家。

博实公司根据客户的装箱码垛需求，提供机器人装箱码垛系统解决方案，装箱机器人可按照预定的编组、码放方式，将胶块逐个逐层码放在预制箱体内。

产品特点

结构简单，占地面积小，具有灵活的设备布置方式;

故障率低，稳定可靠，保养维修简单;

编组方式灵活；适用于各种包装料袋的码垛需求；

可同时对多种包装料袋进行码垛，具有智能分拣功能(可选)。

技术参数

轴数：4轴额定

负荷：300kg

最大回转半径：2.95m

电源容量：15kw

重复定位精度：±0.5mm

本体质量：1950kg

装箱能力：最大400块/小时

最大垛形尺寸：1600(长)×1600(宽)mm

机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、 机器人自动装箱，机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。目前市场上monsteel莫士特科技能提供此类工业自动化扩展机器视觉与运动控制的机器人设备，具体方案如下：

（1）生产线末端码垛的简单工作站

这是一种柔性码垛系统，它从输送线上下料，并完成工件码垛、加层垫等工序，然后用输送线将码好的托盘送走。

（2）码垛/拆垛工作站

这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。

（3）生产线中码垛

工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

（4）生产线末端码垛的复杂工作站

工件来自三条不同线体，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

2.技术指标

工件：箱体、板材、袋料、罐/纸类包装 　　工件尺寸：可按用户的工件大小设计 　　工件重量：可按用户要求设计 　　工件移动范围：可按用户要求设计 　　机器人自由度数：6个 　　机器人重复精度：± 0.1mm

3.应用领域

机器人自动装箱、码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。

4.用户效益分析

由于机器人自动装箱、码垛工作站在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业，并且具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，从而大大地提高了生产效率和工作质量，节省了人力，建立了化的生产环境。