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智能移动机器人系统助力工厂物流智能化升级杭州海康机器人技术有限公司（以下简称：“海康机器人”），是面向全球的移动机器人、机器视觉产品提供商。

案例背景介绍

公司依托近千人的高水平研发团队，布局移动机器人、机器视觉等业务领域，通过对软硬件产品及平台的研发创新，致力于持续推动行业智能化，引领智能制造进程，帮助制造企业实现仓储物流环节与生产环节智能化升级改造。海康机器人为杭州海康威视数字技术股份有限公司（以下简称：海康威视）引入了自主研发的智能移动机器人系统，并将其率先应用在桐庐生产基地智能工厂项目建设中，为海康威视实现了智能化的内物流运作。

1、项目背景

海康威视是以视频为核心的物联网解决方案和数据运营服务提供商，面向全球提供安防系统、可视化管理与大数据服务。截至2019年，海康威视已连续4年稳居全球安防50强首位。在网络摄像机、模拟和高清监控摄像机、DVR/NVR、视频编码器等多个细分市场均排名第一。

2014年，为应对国内外市场对安防视频监控产品的强劲增长，海康威视决定在杭州桐庐经济开发区新建安防产业基地，用于建设生产工厂、仓储物流中心，以及其他配套区域，以满足主要产品的生产、仓储和物流配送需求，支撑未来业务的持续稳定发展。2015年，海康威视桐庐安防产业基地（简称“桐庐基地”）项目全面启动，总投资超30亿元，其中一期、二期用地面积约854亩。2016年初，项目一期正式建成投产，建筑面积达26万平方米。2019年，项目二期建成，建筑面积达28万平方米。为实现建设智能工厂的设想，从2015年起引进并实施了智能移动机器人系统，由机器人代替人工来完成收货、分拣、搬运、入库、出库等物流作业，大大提高了仓储管理效率。为整个制造行业实现仓储物流的自动化、信息化、智能化做出表率。

案例实施与应用情况

2、系统构成

桐庐基地所使用的这套智能移动机器人系统由海康机器人提供，该系统主要包括智能移动机器人、机器人调度系统（RCS）、智能仓储管理系统（iWMS）三大核心模块。以“货到人”的理念为核心，将仓库分为“无人区”和“工作区”两大区域，员工只需要在工作台操作端就可以实现物料的准确入库与出库，便捷有效。

2.1　智能移动机器人

智能移动机器人采用视觉或激光SLAM+惯性等混合导航，定位精度达到毫米级，支持差速、全向、舵轮等多种驱动底盘，运行顺畅智能避障，最大负重能达到1000公斤（也可定制更大负载额的机器人）。另外，其还采用激光、红外、超声、碰撞条等多种防护方式，具备自主避让功能；在动力方面，机器人配备大容量磷酸铁锂电池，循环寿命长。

2.2　机器人调度系统（RCS）

该系统负责控制范围内的全部机器人的任务分配、调度及运行维护。其功能包括：（1）采用多种先进算法，将仓储地图转换成机器人能够识别的模型数据，从而实现任务的最优分配、路径的最优规划、自主充电、规避障碍物等；（2）在保证不出现拥堵的前提下，提供最短路径、避让控制、路径重新规划控制等多种处理机制；（3）监控机器人的运行状态，当机器内部出现故障，系统将会自动生成信息发送预警通知至运维人员，并给出相应的处理意见，真正做到智能运维，实时反馈。

2.3　智能仓储管理系统（iWMS）

该系统支持包括采购入库、生产入库、生产领料、成品出库等各项仓储业务需求。作为最终的执行系统，集成了多种仓储优化技术，可实现如下功能：（1）仓库储位的冷热度分析，实时调整货架位置，减少货架搬运距离；（2）通过对海量订单信息的大数据分析，挖掘物料之间的细微联系，并制定相应的入库策略，满足订单快速齐套发货需求；（3）实现对物料包规、尺寸等信息的精细化管理，合理选择最优货架存储，充分利用库容空间；（4）实现动态波次与静态波次相结合，提高出库效率；（5）与视频监控系统互联互通，可实时查看现场工作动态；（6）与企业ERP、MES、SRM等系统全功能对接，实现业务信息实时交互。

3、关键流程

目前桐庐基地的布局主要由原材料库、半成品库、备件库、成品库和生产车间等功能区域构成，智能移动机器人系统结合其他配套子系统，应用范围涵盖从原料进厂到成品发货的所有仓储内物流环节，其中包括原材料采购收货、质检、上架储存、外协发货、生产订单发货、内部调拨转储、产线物料配送、在制品存储及转运、外协收货、成品下线入库、成品发货、备件管理以及各类逆向物流等业务流程。