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新能源电机装配线柯马是Stellantis集团的成员，是提供先进工业自动化产品和系统的全球领导者。它的综合产品组合包括用于电动、混合动力和传统动力汽车制造的技术和系统、工业机器人^[1]、协作和可穿戴机器人、自主物流、专业加工中心以及能够传输、设计和分析机器和工艺数据的互联数字化服务和产品。凭借超过45年的经验和在主要工业国家的强大地位，柯马正在帮助几乎任何行业的各种规模的制造商体验更高的质量、更高的生产率、更快的上市时间和更低的总体成本。柯马还提供项目管理和咨询服务，以及各种工业部门的维护和培训。

单位简介

公司总部位于意大利都灵，柯马在全球范围内有7个创新中心，5个数字化中心，8 个生产工厂，分布在14个国家，超过9,000名员工。全球经销商和合作伙伴网络使公司能够快速响应世界各地各种规模客户的需求。作为开放自动化方法的一部分，柯马还致力于通过形成个人和团体来增强效能，从而改善人机协作。这包括柯马学校的实践培训计划，该计划旨在培养应对工业4.0 挑战和机遇所需的技术和管理能力。

柯马中国总部位于中国上海，运营上海和昆山的两家工厂。柯马亚太创新中心位于上海工厂，包含先进的电气化系统解决方案，数字化解决方案，智能制造解决方案，机器人^[2]和自动化产品。超过900名员工分布在上海、昆山、大连和深圳。柯马中国有专业经验和强大实力来完成汽车行业和一般工业提供产品和系统解决方案。

技术原理

此项目的线体由不同的三条分装线组成，具体如下：

转子装配线

包括转子铁芯堆叠，入轴，灌胶，插磁钢，及转子动平衡

壳体装配线

包括定子壳体热套，壳体装配水管，及壳体端部CNC及线上CMM抽检

电机总成装配线

包括转子轴承压装，及定转子合装等。

由三体线体之间的转运机器人将转子、壳体装配线体完成的半成品转运至总装线托盘，最终由总装线完成电机总成装配。

解决关键问题：

-通过特殊的工装夹具设计，解决了磁钢片装配不良率高的问题；

-通过不断的优化和DOE及5 WHY工艺方法，解决了转子动平衡配重压销钉的工艺难题；

-解决了转子铁芯啃轴的工艺难点，提高成品率到99%；

-解决了转子充磁磕伤的工艺难题，极大的节省了项目时间成本

在全球气候日趋变暖的背景下，和节能减排的大方向下，柯马积极相应市场需求，从传统动力装配测试线体供应商向新能源方向转型。法雷奥西门子作为全球汽车市场重要的新能源动力总成Tier 1供应商，是柯马非常重要的客户群体，此项目为法雷奥西门子常熟工厂的首条96S新能源动力总成装配批产线，并获得了上海松江区首条新能源电机装配线项目奖。

实现改进创新

- 此项目有创新型的高柔行设计，预留了后续产品升级改造接口，为后续更大功率电机改造项目降低了技术难度。

- 此项目采用了先进的双伺服驱动灌胶设备，在96S内仅用一台设备完成16个铁芯槽的关键，且设备的CmK>2.0，为客户节省大量的投资。

- 此此项目采用磁钢自动上料设备，并创新的采用了机器人插磁钢，在96S内仅用一台设备完成80个磁钢的装配，合格率为99%，极大的提高了客户满意度。

- 此项目大量使用视觉系统进行原材料机器人上料引导，解决了原材料包装精度不高，极大的为客户降低了包装成本。

- 此项目采用了视觉引导进行动平衡配重销钉压装，极大的降低了原材料成本。

- 本项目采用创新的定转子合装设备概念，解决了转子强大磁力造成的不良率，已为柯马新能源后续项目建立了标杆。

- 电气硬件方面，采用大量国际主流高端控制产品搭建控制架构，包括SIEMENS TIA 1500系列PLC，SIEMENS伺服系统，FESTO伺服系统，KISTLER压机系统，YAMAHA机器人， UR机器人，KUKA机器人，DATALOGIC视觉系统等。

软件方面，本项目的所有程序均采用统一架构的模块化编程，如PLC分为HMI接口模块，运行模式控制模块，伺服控制模块，机器人控制模块，伺服电缸控制模块等，为客户创造简单易懂的统一graph编程语言，为设备后期的维护保养提供便捷性，极大的提高了客户的满意度。