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两侧对称动物（学名：Bilateria），又名左右对称动物，与辐射对称动物（Radiata）共同组成真后生动物（Eumetazoa）。
解剖学构造
两侧对称动物的身体由三层胚层发育而来，即拥有中胚层。三胚层是由两胚层演化而来的。故两侧对称动物比辐射对称动物进步。
顾名思义在体形上它们呈两侧对称。在躯干前段开始形成脑部（Cephalisation）。某些软体种类环状肌肉（收缩会导致该处躯干收窄）在外，纵行肌（收缩导致该处躯干复原）在内。它们大部分具有长的肠脏和血液系统。在表皮（Epidermis）和肠之间有体腔（Coelom），它对内部会填充体液，形成静水压保持其形态。若果存在血液系统，则动物的排泄会通过原肾和后肾完成。
它们有三种卵裂[1] 方式：螺旋（原口动物Protostomia），辐射（后口动物Deuterostomia）和两侧对称（原口动物，后口动物）。
补充
1.辐射动物门以外的其他动物，都属于两侧对称动物（注）。两侧对称的构造会影响动物的活动，两侧对称才能塑造出流线型身体，而且能够协调肌肉组织往某一个方向移动。
2.两侧对称动物的“前头”，是这个动物移动时第一个接触到环境的身体部位。因此天择有利于“前头”感觉器官密度特别高的物种，所有的感觉器官挤在这里自然就发展出协调中枢“大脑”，大脑就位于两侧对称动物的“前头”。
3.流线型的身体，加上大脑，协调出各种方向的运动，让这种动物能够很快地对外在的刺激产生反应。所以，两侧对称的动物演化得非常成功，从扁虫flatworms开始演化出的所有动物都是左右对称的（注），所以都一起归进“两侧对称门Bilateria”。
注：棘皮动物echinoderms例外，棘皮动物主要就是海星，成年的海星是辐射对称。
4.两侧对称动物，依据有没有体腔、或体腔的种类，可分为三类，两侧对称的体腔称为“coelom”。
5.有些动物是“无体腔的acoelomate”，身体表皮与里面的器官之间没有空隙或腔室；相反地，在表皮与消化道之间，是实心的中胚层细胞网络。
6.但是，其他种动物的体腔则是充满溶液，消化器官与生殖器官就在充满溶液的体腔里面；这种体腔能保护器官，像柔软的衬垫那样缓冲撞击，能够让器官在腔室里长大与移动。
7.充满液体的腔室是主要的循环系统，从身体的某一端运送物质到另一端；充满液体的腔室有“静水骨骼hydrostatic skeleton”的作用，可以支撑体型、牵引身体移动，蚯蚓就是这样活动。
8.如果中胚层的体腔没有完全被中层细胞包裹起来，也就是体腔的墙壁有一部分是外胚层的表皮，另一部分是内胚层的细胞，就称为“假体腔pseudocoelom”。
9.如果中胚层体腔发展完整，被中胚层的细胞完全包裹封闭，那就是“真体腔true coelom”。
10.扁虫Platyhelminths和纽虫Nemertea这二门，是最原始的左右对称动物。它们的身体由三个发展健全的组织组成，外胚层ectoderm、中胚层mesoderm、内胚层endoderm；但是它们的中胚层是实心的，没有体腔（中胚层是无体腔的）。