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丘陵山地果园机械化运输系统水果产业是带动农民脱贫致富、实现乡村振兴的重要抓手。

一、技术名称

丘陵山地果园机械化运输系统

二、技术概述

(一)研发背景

水果产业是带动农民脱贫致富、实现乡村振兴的重要抓手。我国水果种植面积和年总产量都居世界第一，但大宗水果如柑橘、苹果和梨等主要种植在岗地和山坡上，在这些起伏不平，有的甚至呈陡坡梯田状的山地上，难以形成较完善的交通运输网络:种植、施肥、喷药、采摘和运输等生产过程中劳动强度较大;其中运输问题最突出最迫切。在当前农业劳动力向外输出和农村常住人口老龄化大背景下，丘陵山地果园实现全程机械化运输成为一种刚性需求。

丘陵山地果园机械化运输系统包括:智能化控制系统和动力管理系统、纵向运输设备、横向运输设备和起重装置。

该成果主要突破了以下技术难点:：

(1)通过纵向运输设备、横向运输设备和起重装置的配合，实现了果园运输全程机械化;

(2)通过智能化控制系统，全面保障运输设 备的安全可靠性和操控便捷性;通过动力管理系统实现设备运行时节能环保。

(二)技术要点及参数

纵向运输设备主要包括:遥控双向牵引式单轨道山地果园运输机、遥控自走式单轨道山地果园运输机和遥控电动滑触式单轨道山地果园运输机。遥控双向牵引式单轨道山地果园运输机核载400kg， 最大爬坡角度45°，逼控距离可达.200m以上;遥控自走式单轨道山地果园运输机和遥控电动滑触式单轨道山地果园运输机核载300kg, 最大爬坡角度45°，有多种动力方式。横向运输设备采用单履带或双履带动力运输车，该运输.车核载100kg，可过沟坎，爬15°坡。起重装置可将履带动力运输车吊装到单轨运输机上，运送到各个作业平台，还可配合单轨运输机进行其他货物的装卸作业。智能化控制系统可实现单轨运输机的远程控制、过载保护、紧急情况下制动、牵引钢丝绳状态监测等功能。

动力管理系统可实现平地行驶、上坡、下坡时，采取不同的能量管理策略。

(三)技术示范推广情况

推荐技术示范展示范围，在小范围示范展示还是已经实现较大范围推广“应用。应用后可达到的效果，技术试验、示苑或推广过程中节约成本、提升品质、增加效益、保护耕地与生态环保等情况。

该项成果目前主要用于山地丘陵地区，解决果(茶)园田间果实、化肥以及其他物资的运输问题。单轨运输机结构简单、安装占地少，对果园及果树的影响较小，在突破山地.果园产业发展瓶颈的同时，也能为广大果农带来可观的经济效益，果农使用3~4年节省的人力费用就可收回建设成本，而该系统设计使用年限在10年以上。该成果可在全国14个省份推广应用，成果2016年孵化成立武汉励耕果园机械有限公司，2018 年被认定为国家高新技术企业和武汉光谷创业明星企业，2019年入选东湖国家自主创新示范区第十二批“3551光谷人才计划”企业，后期

可选型或研发配套设备，实现果园其他作业的机械化，从而.推进山地果园全程机械化进程，助力智慧果园建设。

三、适宜区域

全国丘陵山地地区

四、注意事项

要求对操作人员进行岗前培训，确保使用安全。