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镫是一个平底的环形物，用皮带固定，悬挂于骑乘动物（主要是马，也包括骡等马科动物）上鞍的两边，供骑者放置双脚，也可以辅助骑者上下。有了镫，骑者更容易在鞍上坐稳，也更容易控制马匹，从而能够解放双手，在马上做出各种动作，这使骑乘动物在交通、通信和军事上开始发挥更加重要的作用。

马镫

马镫被认为创造和传播现代文明的主要工具之一，其重要性有人认为可以与车轮和印刷术相提并论。马镫的使用还被一些历史学家认为导致了欧洲封建制度的诞生。

目前世界存世最早的马镫实物，是1965年出土于中国辽宁省北票市冯素弗石椁墓中的双马镫，是现存世界最早的双马镫实物，比欧洲出土的早300年以上。冯素弗是十六国时期北燕鲜卑化的汉人贵族，死于公元415年。

也有学者认为，真正的马镫是由中亚的游牧民族萨尔马提亚人于公元前1世纪发明，并很快传给其他中亚民族。此外，还有趾镫、单镫等类似马镫的物品，是否马镫的前身，也有争议。

马镫考古

2004年11月，西安南郊出土了西汉大型宫廷壁画，经过文物学者辨别，画中人物已经使用了马镫。

1993年在吉林市郊故夫余国境内的帽儿山墓地进行深入性发掘中在18号墓中出土了一副西汉初年的单马镫，用铜片夹裹木芯，以铆钉缀合加固。这是中国出土年代较早的马镫，现藏于原山西博物馆。

1966年在南京象山发现东晋琅琊王氏家族墓群，因文革考古人员被批斗；1970年在周恩来支持下进行发掘在7号墓中出土了一件东晋永昌元年（322）装双镫的陶马，这件陶马的双镫是已知最早的双马镫。

1965年在辽宁北票西官营子发掘了北燕冯素弗墓，墓中出土了一副双马镫形状近似三角形角部浑圆在木芯外面包镶着鎏金的铜片，这是最早的涂有颜色的双马镫。

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