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电动平衡车是一种依靠电力驱动及自我平衡能力控制的代步工具，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。骑行者只需要改变自己身体的重心角度往前倾或往后倾，平衡车即可根据倾斜的方向实现前进或后退，重心改变的角度越大速度越快，而转向控制根据种类各有不同。主要有三种形态，分别是独轮平衡车、两轮平衡车、以及四轮平衡车。常用于上路代步的是两轮平衡车和独轮车。^[1]

1 独轮平衡车
- 1.1 台湾 Ninebot One 竞技测试+NG 片段电动独轮车俱乐部非飘移车,妞妞车所能做的
- 1.2 Ninebot One 九号单轮教学影片
2 两轮平衡车
- 2.1 电动平衡车体感滑板飘移车扭扭车独轮车体验分享( 郊游、代步好帮手)
- 2.2 赛格威ninebot两轮电动平衡车
3 四轮平衡车
4 外部连结
5 参考资料

独轮平衡车

独轮平衡车有冲浪板式、滑板式、有踏板式。独轮车对于初学者来说有相当的难度，主要体现在上车保持左右平衡稳定，多数人需要经过2个小时以上的学习训练时间，才能掌握轻松的站上踏板，并且独轮车在行走的过程中，驾驶者必须时刻控制好前、后、左、右，4个方向的平衡，以保证能稳定的驾驭车辆。当我们能够协调好身体平衡之后，驾驶著独轮车行走在马路、斜坡、草地、矮台阶等坚实地面，甚至可以做单脚驾驶的转圈、后退、S弯过障等项目，还能做一些单机双人、多机花式等极限活动。独轮车初学不太好掌握，但是学成后能做的花样最多而且最炫，这就是独轮平衡车的最大乐趣，一般年轻人驾驶者居多，也有部分老年人使用，很多人是独轮车的铁粉。

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Ninebot One 九号单轮教学影片

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两轮平衡车

两轮平衡车有带把的和不带把的，带把的需要利用把手进行方向的调节，不带把的需要利用身体进行调节控制。带把的平衡车一般为摆杆转向和水平转向两种，摆杆转向即把手往左摆动就往左转向，摆杆往右摆动就往右转向，而水平转向就和自行车一样，推动把手往左或往右即可相应转向，两种转向控制方式各有优点。而不带把的两轮平衡车方向控制需要依靠脚控，市面上出现的主要两种，一种是扭扭车用脚掌踩踏踏板完成转向，另外一种是新世纪SC和小米九号，依靠小腿控制摆杆完成转向。与独轮平衡车体验不同的是，两轮平衡车上手非常容易，踩上踏板后车辆自动保持平衡，只需要控制好身体的中心和转向，就能够自如的驾驶了。小巧的扭扭车一般是小孩的最爱，但是扭扭车底盘较低通过性不强，小型的两轮平衡车老少皆宜，尤其是新世纪的igo还带有坐垫，可以有站著开和坐著开两种模式，而中大型的两轮平衡车则主要用在特定场所。