FGM-148标枪飞弹
历史
自1989年开始研制，由德州仪器和马丁公司[1] 合作，1994年投产，1996年正式服役，取代控制手段落后的M47“龙”式反坦克导弹。
概述
标枪飞弹是一种射前锁定射后不理飞弹，此系统对装甲车辆采用顶部攻击的飞行模式，攻击一般而言较薄的顶部装甲，但也可以用直接攻击模式攻击建筑物或防御阵地，直接攻击模式时此飞弹也可以用以接战直升机。顶部攻击时的飞高可达150米，直接攻击时则是50米。是世界上第一种采用焦平面阵列技术的便携式反坦克导弹。此武器系统配备了一个红外线成像搜寻器，并使用两枚锥形装药的纵列弹头，前一枚引爆任何爆炸性反应装甲，主弹头贯穿基本装甲。标枪飞弹曾用于2003年的伊拉克战争，并对伊拉克的T-72坦克和69式坦克造成毁灭性打击。
此飞弹会从发射器中弹出离操作者的一段安全距离后再点燃火箭引擎，这使得看见发射者变得更为困难，并使飞弹能从建筑物内发射，不过发射筒的后焰仍可对附近人员造成伤害。归功于射后不理系统，操作小组可在飞弹发射后立刻移位，此发射方式称软式发射系统，可于阵地内或掩蔽物后方发射，传统硬式发射系统因筒后焰过大无法做到此种发射方式，而前者的战场存活率及伏击效果就远大于后者。
此武器系统通常由两人小组操作，一名射手和一名携弹员，当射手描准和发射飞弹时，携弹员搜寻下个目标并注意敌军威胁如车辆和部队。
部件
标枪飞弹全系统重22.3公斤，主要由两个模组构成：M98A1射控装置、飞弹发射筒，而飞弹发射筒除了飞弹之外还装有冷却红外线寻标器的冷却单元。标枪飞弹在发射筒内的安全储存寿限为10年，它的操作程序便于掌握，发射方式多样。在机动近距离时，它可由士兵携带使用；距离远时，或从飞机上伞降空投，或从机动车辆上发射。其攻击威力大于M47“龙”，与“陶”2改进型相当。
一套“标枪”反坦克导弹系统要价10.6万美元，一个红外寻的头要价7.5万美元。按计划，到2006年美陆军武库要有26000多枚，海军陆战队也要有4600多枚。
发射筒组件
发射筒组件，操作小组的两人各带一只可弃式发射桶称为发射筒组件，内装飞弹，并可在严苛的环境中保护此飞弹，此发射筒亦内建有电子零件和锁扣系统，使得从控制发射元件安装和移除飞弹是非常快速和简单的过程。
控制发射装置
M98A1控制发射装置（CLU）为控制标枪飞弹攻击的主要装备，其电力供给来源使用无法充电的BA-5590／U锂二氧化硫电池，电池寿命视使用状况约有30分钟至4小时的使用期限。如果是训练时，则是配赋可充电型的BB390A电池。
CLU可以在全天候运作，白昼时可使用毋须电力的4倍光学镜头寻找目标；在夜间或恶劣环境时，由热成像仪搜索，如此反甲飞弹射手可以自行搜寻目标，布署也就更有弹性。美军在2006年授与Toyon Research Corporation一份合约将现有CLU升级，使其具备传送目标影像和GPS座标给其他部队的能力。
日视模式
日视模式，第一种观察模式是4倍放大的日视模式，这主要用于在夜间任务时搜索光亮处，因为光在热像模式时无法看见，此模式也用于日出和日落后的那段时间，因为地表的快速加温和／或冷却，使得热像仪在这段时间难以聚焦。
热像模式1
热像模式1，第二种观察模式是4倍放大的夜视模式，会向射手显示一幅观察地区的热影象，这也是主要在使用的观看模式，因为此模式可侦测红外辐射并发现隐蔽的部队和载具，银幕会显示出一幅绿色比例的画面，并可调整对比和明暗。CLU内部透过一个外部加装的小型冷却系统降温，这很大程度的提高了热像仪的灵敏度，因为仪器的内部温度会比侦测目标低很多，提升的灵敏度使射手可以让CLU显示出侦测地区中温差仅数度的详细画面，射手使用两个类似现代飞行员座舱用的手把来操作影像，此模式是射手将画面对准和判断发出最佳热讯号的区域以锁定飞弹的时候。
热像模式2
热像模式2，在最佳目标区域决定后，射手压下两个扳机中的其中一个，就会自动转成第三种模式，9倍放大的热像模式，变焦过程类似多数现代相机的自动变焦，这时也可切换至之前提到的全部模式，一键即可完成。此模式不是很受欢迎，因为高倍的画面使得扫瞄大片地区时须花费更多时间，射手在此模式可更进一步瞄准飞弹，并设定装在飞弹内的导引系统。此模式是资讯自CLU传送至发射筒组件，然后送至飞弹的导引系统的时候，若射手对发射飞弹感到不安，他仍可切回其他模式而无须发射飞弹，当射手对目标画面肯定时，他压下第二个扳机，完成锁定，飞弹会在短时间后发射。
红外成像寻标器
红外成像寻标器，也叫红外传感系统。它由红外传感器和多模跟踪器组成。红外成像寻的头的最大优势是采用焦平面阵列新技术。这个阵列虽然没有指甲大，却有4096个探测单元，工作在8~10微米远红外波段，具有体积小、重量轻、功耗低和目标探测距离远等特点。它能在浓密的烟雾和黑暗环境中发现目标，并显示出清晰的图像让射手识别目标。其多模跟踪器配有微处理机，因而能自动按搜索程序捕捉目标，按预编程序逻辑跟踪乃至命中目标。
战斗部
标枪飞弹弹头导入串列式装药设计。由于反甲飞弹主要使用以门罗效应蚀穿装甲的锥孔装药，而这种理论对近代战车最不利处是如果烧蚀介质出现转换，穿甲能力将会遽降。标枪飞弹的串列装药第一段锥孔装药体积较小，用于先破坏反应装甲，第二段锥孔装药是破坏装甲的主力，将飞弹弹头大多数能量用在第二段炸药上。
标枪飞弹的穿甲能力目前多为推测值，1990年代量产的早期型推测穿甲深度有650公厘，在21世纪量产的最新型号外界推测至少有800公厘的穿甲能力。飞弹攻击模式可以攻顶或是正面撞击，由射手在发射时选择。
尽管标枪飞弹的弹头对现役主力战车仍然有效，但是美军在阿富汗等战场发射反甲飞弹多是为了对据点进行压制，而不是反战车。美军红石兵工厂下属的航空与飞弹研发与工程制作中心为FGM-148F研发了一种多用途弹头（MPWH），在维持反甲效果及同等重量下，MPWH弹头对软性目标伤害较现役串列式弹头增加一倍杀伤空间。
发动机
标枪飞弹的推力来自于两级式固态火箭引擎。第一级推进称为软射，第一级火箭在飞弹离开发射管前会燃烧约100毫秒，飞弹像是在无尾焰排放状态被“弹出”发射管；第二段主推进火箭在飞弹抵达与射手间之安全距离后启动，固态火箭燃烧约可飞行850公尺，之后便以滑翔方式朝目标攻击。标枪飞弹的射程目前公布是2至2.5公里，但如果就硬体能力评估，标枪飞弹的实际可用射程可能有4公里以上。但是因为目前CLU可搜索距离未能达到2.5公里以上，4公里等是在标枪飞弹自行搜寻目标的状况下可实践的理论射程。
由于初始推动的推力低，使用的又是低烟推进剂，形成了软发射，大大减少了发射时的后坐力、后喷焰和扬尘，因此其增强了发射阵地的隐蔽性。这种特点使“标枪”可从狭小的建筑物内或掩蔽阵地上发射，因而很适合在城区作战中使用。
训练
操作小组必须对所有的控制都极为熟练并能流畅执行任务使能有效部署，接受对此武器系统训练的美国部队会在位于乔治亚州班宁堡的美国陆军步兵学校训练两个礼拜，士兵会学习基础的保养和维修、任务和能力、安装和卸下、和可能的射击位置，士兵也会学习如何判断不同载具，即使在仅能见模糊轮廓的情况。士兵必须能完成各种限时操演，才能在训练和战时使用此武器系统。美国多数的陆军基地也都有设立类似课程教导如何使用此武器系统，这些课程内容可能略有不同，可能因预算问题、士兵总数与类似设备数量比，以及拥有的时间和资源使一些次要要求被省略。在步兵学校与陆军基地的训练课程皆要求操作士兵操作此武器系统须达专业水准才能在训练和战时时使用。
优点和缺点
优点
此单兵携带式武器系统可轻易将主要部件分拆，并在须要时轻易组装，与其他较累赘的反坦克武器系统相比，此差别很明显，例如，一枚拖式飞弹须要一个重型三脚架，一个笨重的热像仪保护盒，一个更大、更长的发射筒，并须花费更多时间组装和准备，标枪飞弹（虽然也很重）则比其他飞弹和它们的必要部件轻。
虽然CLU的热像画面可能会阻碍瞄准，它的热像标定系统使得标枪可以射后不理，这使发射者有机会不被看见并也许移至另一个新的发射角度，或在敌人发觉自己受到攻击前离开此地区，这比使用线导系统安全得多，因为线导系统发射者必须停在发射地点并将飞弹导引至目标。目前最新型的标枪飞弹射程曾在2013年2月的测试时出现4,750公尺射程，在2016年6月在英国实施的射击测试中，对5个距离在1.2至4.3公里之间的目标进行攻击，命中率为100%。
另一个优点是标枪的摧毁能力，此飞弹使用纵列锥形装药弹头，并针对贯穿反应装甲而制造，标枪设计目标是能贯穿任何坦克装甲，并曾在公认防御力最高之一的M1艾布兰坦克测试过。由于配备了顶部攻击模式的标枪，因此可轻易摧毁此坦克，因为顶部为绝大数坦克最弱的地方。
标枪的软发射能力使它能有最小的后焰区域，这使标枪能从多种建筑物内发射，这使标枪在都市战中比起被广泛使用的AT4更具优势，因AT4有很大的后焰区域，若从一个小建筑物内发射AT4，它的大后焰区域会严重伤害操作人员。
缺点
标枪飞弹全发射组件虽然比拖式飞弹轻，但总重量仍然有22.3公斤，且这数量还没纳入备用电池。BA-5590／U重1公斤，一般的电池携带数量（不计多数小队都会带的“以防万一”电池）是5—10枚，视任务长度此数目也可能更多或更少。虽然整体重量在2人步兵单位可以携带的范围内，但还是比陆军期待的重量要重上许多，也超过美军规范的步兵承重总量。此系统的重量和正常战斗负重使标枪小队成为美国陆军部署负荷最重的基本步兵单位，另一个可与之相比的两人步兵小队是M240G机枪队。
另一不利处是它对热像仪索敌的依赖度高，热像仪在冷却部件将系统降温前将无法使用，生产商评估此过程约须等30秒才能完成，但取决于周边气温，也可能须花费更长时间，热像仪也常会被使地表快速升温和降温的自然现像妨碍，这可能会干扰对预定目标的辨认和锁定。
同时对标枪飞弹来说最大的问题还是价格，在2002年的报价，标枪飞弹全系统是126,000美金，飞弹价格78,000美金。由于持续改良，标枪飞弹的造价已经从1990年代量产时至涨幅三倍以上。
标枪导弹被设定为主要攻击坦克及低空武装目标的导弹，但是由于战场态势等原因，经常有士兵用来攻击其他目标如堡垒、密集冲锋的步兵、甚至轻装甲车辆，这就显得非常不经济。早在伊拉克战争中就传出过资金不足使陆军开始打不起标枪导弹的传闻。