A1四足機器人

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A1四足機器人杭州宇樹科技有限公司（Unitree Robotics）是專注於消費級、行業級高性能四足機器人研發、生產及銷售的世界機器人圈內知名初創公司，受到過英國BBC、央視新聞聯播等採訪報道，是全球最早公開零售高性能四足機器人的公司，並且全球銷量領先。

目錄

項目簡介

宇樹科技致力於探索未來的多種可能性，相信唯有科技的進步才能換來人類真正的自由與無限的可能。動力機械讓我們從繁重的體力勞動中得以解脫，信息技術帶給了人們前所未有的自由。

宇樹科技運用最新的機電技術、控制技術，來賦予機械一絲靈動，給人類帶來高運動性能的機器人夥伴，推動移動機器人真正走入人們的生活。

項目技術方案

杭州宇樹科技有限公司高度重視自主研發和科技創新，四足機器人的電機、減速器、控制器、 整機結構、部分傳感器等方面均實現獨立自主研發，擁有國內最多的四足機器人相關專利，目前累計申請專利70餘項，授權專利50餘項，國家高新技術認證企業。2013年~2016年，公司創始人全球開創性的使用低成本外轉子無刷電機來構造高性能四足機器人，大大推進了高性能四足機器人的產業化。

2017年10月 杭州宇樹科技有限公司發布Laikago四足機器人，是全球首個正式對外公開並零售的高運動性能四足機器人。A1機器人核心零部件、運動控制、機器人感知等綜合領域，四足機器人電機、減速器、控制器、整機結構、部分傳感器等方面均實現獨立自主研發。

2018年發布AlienGo四足機器人，定位於行業功能性四足機器人。

2020年1月份，在美國拉斯維加斯CES 2020，發布全新超高性價比教育酷玩四足機器人Unitree A1。小巧靈活、爆發力強，最大持續室外奔跑速度可達3.3m/s，是國內近似規格奔跑速度最快、最穩定的中小型四足機器人，一經推出即受到業內人士的一致好評，進一步推進了四足機器人走進大眾生活的進程。

1. 創新性

相比於傳統巡檢機器人（輪式和履帶式），A1四足機器人落腳點離散，可以適應不同地形，如樓梯，台階，斜坡，山地等。

2. 實用性

A1四足機器人作為全地形巡檢機器人，可搭載GPS、機械臂、激光雷達、各種儀器檢測設備等，搭載激光傳感器，結合5G技術可實時構建3D地圖，實現對四足機器人遠程的低延時操縱控制，完成一系列工作（如智慧建造，勘探搜救，安保巡檢等），同時機器狗上安裝有高清相機，實時傳輸智能巡檢機器狗在前方獲得的信息（如視頻，圖像，溫度，濕度等）。廣泛應用於教育科研，娛樂酷玩，安保巡檢，勘探搜救，快遞物流等領域。

3. 經濟性

目前國內外對四足機器人需求量逐步增大，有供不應求的趨勢，而A1作為國內外技術與銷量都領先的四足機器人，受到來自國內外客戶的一致好評。