郝丽娜

郝丽娜
原图链接来自考研帮
原文名	Hao Li Na
出生	1968 年 3 月 辽宁沈阳
国籍	中国
职业	教授、博士生导师

目录

人物介绍

郝丽娜（Hao Li Na） '，东北大学机械工程与自动化学院，机械电子研究所教授、博士生导师。

教育背景

1985年9月-1989年8月，沈阳理工大学机械设计与制造专业工学学士

1991年9月-1994年4月，东北大学固体力学硕士

1997年9月-2001年8月，东北大学控制理论与控制工程博士2002年12月-2005年1月，东北大学机械工程与自动化学院博士后

2005年12月-2006年12月，美国密西根州立大学访问学者

工作经历

1994年--至今 东北大学助教、讲师、副教授、硕士生导师、教授、博士生导师

研究方向

机器人建模与智能控制，智能材料与精密运动控制，模式识别与状态监测。

讲授课程

讲授本科生课程:《机械工程控制基础》和《机电系统计算机仿真》

讲授研究生课程:《机电系统智能控制与应用》

指导硕士研究生和博士研究生

出版著作

1)《计算机仿真技术与CAD》主编,高等教育出版社，2009，7.

2)《机械装备电气控制技术》主编,科学出版社，2006，8.

3)《机器人原理与应用》副主编,东北大学音像出版社，2004，9.

发表论文

在国内外学术期刊和学术会议上发表论文40余篇，半数以上被SCI、EI和ISTP检索。 参编手册和著作3部

国际交流情况

多次得到教育部外专局支持，每年都与美国、日本等专家进行学术交流;每年参加国内外学术会议。

科研情况

2011.1-2013.12:国家自然科学基金IPMC人工肌肉致动性能改进方法与理论研究

2010.1-2013.12: 国防973子课题

2008.10-2010.10:863课题面向细胞注射的基于IPMC的微驱动/微感知集成装置的研究与开发

2007.01-2009.12:国家自然科学基金人工肌肉微操作器件的建模、感知和控制理论与方法的研究

2009.08-2011.08 国家重点实验室IPMC人工肌肉制备、驱动与应用研究

2006.01-2007.12:国家自然科学基金水泥生产过程建模及优化控制研究

2004.08-2005.12:国家重点实验室基于Internet的遥感作足球机器人系统研究与开发

2005.01-2007.12:国家自然科学基金异构双腿机器人--新型机器人模式理论与方法的研究

2003.01-2004.12:辽宁省科委基于网络的远程智能故障诊断及预知维修技术研究

获奖情况

辽宁省自然科学学术成果奖二等

荣誉情况

入选辽宁省第六批"百千万人才工程"百人层