火星全球探勘者號

火星全球探勘者號，或翻譯為火星全球測量者號（Mars Global Surveyor, MGS），是美國國家航空航天局的火星探測衛星，也開啟新一波的火星探測計劃，於1996年11月7日升空，並在2006年11月2日因為失聯結束任務^[1]。

科學儀器

火星全球探勘者號總共搭載五項科學儀器：

火星軌道攝影機（Mars Orbiter Camera，MOC）

火星軌道激光測高儀（Mars Orbiter Laser Altimeter，MOLA）

熱輻射光譜儀（Thermal Emission Spectrometer, TES）

磁力儀與電子反射儀（Magnetometer and electron reflectometer，MAG/ER）

USO/RS Ultrastable Oscillator for Doppler measurements

火星信號中繼器（Mars Relay），訊號接收器

火星軌道攝影機總共有三個儀器，一個窄視野的攝影機負責拍攝分辨率較高（1.5-12 m/pixel）的黑白影像，一個可拍攝紅色和藍色影像的攝影機拍攝背景影像（分辨率 240 m/pixel），第三個則拍攝每日全球影像（分辨率 7.5 km/pixel）。MOC在4.8個火星年，1997年到2006年中傳回了超過24萬幅影像。高分辨率影像的幅寬約1.5或3.1公里，但為了顯示某些特定地區的地表特徵，大多數的圖幅寬會較小。高分辨率影像的長度約3至10公里。當拍攝高分辨率影像時也同時拍攝較低分辨率的背景影像，作為指出高分辨率影像拍攝位置之用。背景影像一般長寬是115.2公里，分辨率 240 m/pixel。

火星全球測繪

這個由火星全球探勘者號拍攝的影像在火星上相當於1500米寬的範圍。影像中可見位在薩瑞南高地（Sirenum Terra）內牛頓撞擊坑壁的山溝。在地球上類似的地形是流水造成的，但火星表面氣溫和氣壓過低，液態水無法存在。儘管如此，許多科學家假設火星表面下存在的地下水有時會流到表面，在被冰凍或蒸發前侵蝕火星表面，產生槽溝和河道火星全球探勘者號環繞火星的周期是117.65分鐘，軌道高度378公里。其軌道是接近正圓形的，且經過極點正上方附近（傾斜角度93°）。選擇這個高度的軌道是為了以太陽同步軌道環繞火星，所以MGS所拍攝火星表面的影像是同一個地表區域在不同日子也會以相同的照明條件下被拍攝。在每個軌道之下，MGS拍攝火星表面會因為火星的自轉而向西偏移28.62°。實際上，MGS總是在14:00以跟太陽一樣的速度從一個時區移動到另一個時區。在7個火星的太陽日和環繞火星88次以後，MGS會以近似的路線重新經過之前的路線，但會向東偏移59公里；這確保了MGS可以探測整個火星表面。

在MGS的延伸任務中進行了研究火星表面以外的研究。MGS常進行滾動和俯仰動作以在軌道最低點以外的地方拍攝影像。

此外，MGS也拍攝了其他火星探測器和火星的衛星。1998年MGS的MOC拍攝了火衛一上的一塊獨立巨石，被稱為弗伯斯巨石（Phobos monolith）^[2]，影像編號55103。

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