榴彈發射器

榴彈發射器是一種可以把特製榴彈或手榴彈發射得比用手更遠、更精確、更快速發射的小火器。榴彈發射器可以是一件單獨成型的武器，亦可以是一個附加在步槍上的武器。

榴彈發射器可以是一件獨立的武器（可以是一次射擊或可再裝填）或步槍槍管底下的附件。二者中選擇一種，很多步槍是可以設計去在槍口發射槍榴彈。大型榴彈發射器可能是架設在運載工具或三腳架上。

榴彈發射器最初出現在十六世紀^[1]，但當時屬於放大的火繩槍的設計和使用火線的引信，難以控制射程和爆炸時間，所以對於已方或射手構成危險故極少被採用，直到二戰才被舊納粹德國和日本帝國武裝部隊重新注意和發展的。

單發榴彈發射器

採用單髮式設計的榴彈發射器，須預先裝填和手動退殼、無供彈具，因結構簡單、本體輕便而成為主流的榴彈發射器。

肩射型

以單獨作為一件武器的形式存在，類似於信號槍或短霰彈槍——原型首見於二戰時德國可以發射榴彈的信號槍。當然，大號得多。可以為前裝或者後裝。通常由單兵攜帶和使用，可以如步槍一樣抵肩射擊，或挾於腰間射擊，亦可置於地面如迫擊炮般射擊。典型的肩射榴彈發射器有美國于越戰期間廣泛使用的M79 40mm榴彈發射器（後裝）、德國HK 69 40mm榴彈發射器（後裝）、瑞士GL-06 40mm榴彈發射器（後裝）以及俄羅斯RGM-40 40mm榴彈發射器（前裝）和RGS-50 50mm榴彈發射器（後裝）。

附加型

通常也被稱為「槍掛榴彈發射器」，將發射筒以某種方式平行固定於步槍或其它步兵武器的身管旁，利用步槍本身或特別附加的瞄準具進行瞄準。這種方式將榴彈發射器和步槍結合為一體從而更加緊湊，由單兵使用和攜帶，通常不占用編制。可以為前裝或者後裝。射擊方式通常和用步槍相似的抵肩射擊方法，必要時也可採用迫擊炮式發射方法。典型的附加型榴彈發射器有美國M203、M320 40mm榴彈發射器^[2]（都是後裝）、德國HK79（後裝）、HK AG36 40mm榴彈發射器、新加坡CIS 40 GL（後裝）、比利時FN EGLM 40mm榴彈發射器（後裝）、意大利GLX-160、俄羅斯GP-25系列40mm榴彈發射器（前裝）、中華民國T85榴彈發射器和中華人民共和國QLL-91式35mm榴彈發射器（後裝，目前只有防暴彈）等。附加型榴彈發射器一般也可通過增加肩托、握把等組件改裝成肩射型榴彈發射器。亦有一些如HK AG36、M320等是無需增加握把等組件就可作為肩射型榴彈發射器。

手動榴彈發射器

採用手動槍機設計的榴彈發射器。需要手動上膛，通常裝有管狀彈倉或彈匣，容彈量在4發左右。作為一種比單發同類武器具備更強火力持續性的輕型榴彈發射器，而作戰理念意在提供比其更密集、更猛烈的榴彈轟炸支援。目前有泵動式、直拉式、旋轉後拉式三種設計。

典型的手動榴彈發射器有美國中國湖泵動式榴彈發射器（40mm）、俄羅斯GM-94榴彈發射器（43mm）、韓國K11多用途步槍（榴彈發射器部分，20mm）以及中華人民共和國 QTS11式單兵戰鬥系統（榴彈發射器部分，20mm）。

由於80年代後自動化更高、容彈量更大的轉輪式榴彈發射器的興起，手動式榴彈發射器幾乎沒有發展機會。直到近年來倍受大國重視而研發的未來單兵武器系統中，手動式榴彈發射器作為其中子系統——空爆榴彈發射器的可用之材而提上了日程。

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