機器人學

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機器人學（英語：robotics）是一項涵蓋了機器人的設計、建造、運作、以及應用的跨領域科技，就如同電腦系統之控制、感測回授、以及資訊處理。這些科技催生出能夠取代人力的自動化機器，在危險境或製造工廠運作，或塑造成外表、行為、心智的仿人機器人。如今許多的機器人受到自然界的啟發，貢獻於生物啟發的機器人學的領域。

創造可自動運轉的機器的概念可追溯至古典時代，但是直到20世紀以前，機器人的功能和潛在應用開發及研究沒有持續地成長。縱觀歷史，機器人常見於模仿人類行為，且常以類似的方法管理事務。時至今日，機器人學成為一個快速成長的領域，同時先進技術持續地研發、設計、以及建造用來達成各種實用目的新款機器人，例如家庭用機器人、工業機器人或軍用機器人。許多機器人從事對人類來講非常危險的工作，如拆除炸彈、地雷、探索沉船等。機器人學還被用於STEM教育(科學Science, 技術Technology, 工程Engineering, 和數學Mathematics) 作為教學輔助。

目錄

語源

機器人學（robotics）源自於機器人一詞，而機器人一詞最早被一位捷克的作家卡雷爾·恰佩克（Karel Čapek）在他的舞台劇作品R.U.R.羅梭的萬能工人中提出並發表於1920年。該劇開始於一個用有機合成物製造人造人的工廠，那些人造人被稱「機器人」（robots）。卡雷爾稱是其兄弟約瑟夫·恰佩克發明了該詞。

根據牛津英語詞典，機器人學（robotics）一詞第一次被使用在艾薩克·阿西莫夫的短篇科幻小說Liar，初次出版在1941年五月的《超級科學故事》（Analog Science Fiction and Fact）雜誌上。

歷史

公元1927年，一個由德國演員布里居·海默（Brigitte Helm）演示、女性人形的機械式人類（德語：Maschinenmensch），第一次在弗里茨·朗執導的德國科幻電影《大都會》（德語：Metropolis）中出現。

1942年，科幻作家以撒·艾西莫夫（英語：Isaac Asimov）勾勒出他的機器人學三大法則。

1948年，以撒·艾西莫夫提出了模控學原理，成為日後機器人學的基礎。

直至20世紀中才出現了全自動的機器人。第一個可數位操控及可編程化的機器人：通用機械手，於1961年建立，功能為從壓鑄機中舉起高熱的金屬片並推疊起來。今日商業及工業機器人已被廣泛地應用在可以比人工更廉價、或更精確可靠的工作上。機器人也被雇用於骯髒、危險或令人感到乏味的工作。關於機器人的廣泛應用還有：製造、組裝、封裝及包裝、運輸、地球及太空探索、外科手術、武器、實驗研究、保全，以及消費性和工業產品的大量生產。

視頻

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