刘太公
生平
刘太公于刘邦被项羽封为汉王前，一直居于沛县。前206年，楚汉相争起，沛县为西楚控制，刘邦派人迎接太公，但为项羽派兵所阻。前205年，汉军先是攻陷西楚都城彭城（今中国江苏省徐州市铜山区），之后楚军反攻，汉军大败，太公遂与刘邦之妻吕雉一同被楚军所擒，被西楚当做人质。
前203年，楚汉持续对峙，项羽把太公放到一个很高的砧板上面，威胁刘邦若不投降就烹杀太公，未料刘邦覆曰：“我和你项羽一起接受楚怀王的命令，结拜为兄弟，我老爸就是你老爸；你一定要煮你老爸，也请分我一杯羹！”项羽大怒，就要把太公杀掉，因项伯的劝阻，太公始能幸免。同年后不久，形势于楚军渐渐不利，项羽就把太公与吕雉送还刘邦，以换取停战，史称鸿沟条约。
刘邦灭楚称帝后，本来五天朝见太公一次，好像平常人家父子间的礼节一般。但后来管家告诉太公：天无二日，太公虽贵为皇帝之父，实为人臣，不能让皇帝对他拜见。后来刘邦再来拜见，太公拿著扫帚在门口恭敬相迎，刘邦大惊，知道原因后就尊太公为太上皇。太公因此成为中国历史上唯一一位未曾为人君后来成为太上皇者，也是第一位在世就被尊为太上皇的人。
正史有关太公于刘邦发迹前和被尊为太上皇之后的记载极缺乏，晋代小说式文献《西京杂记》有则故事说道太公当上太上皇以后移居长安深宫一直闷闷不乐。刘邦询问的结果才知道太公“以平生所好皆屠贩少年。酤酒卖馀。斗鸡蹴踘。以此为欢。今皆无此。故以不乐。高祖乃作新丰（新丰城），移诸故人实之，太上皇乃悦。”
有关其名
史载太公之妻被称为刘媪，按“太公”与“媪”分别是对男性及女性老人的尊称，有文献认为刘太公本名为刘煓，字执嘉；或是记载其本名即为刘执嘉，亦有文献称其妻刘媪本名为“王含始”，其父名刘仁。