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无线电回波信号仿真技术基于FM—CW的无线电回波信号仿真技术,相关专利提出了FM—CW双体制无线电回波信号仿真系统总体方案,包括光纤延迟、锁相环、频率偏置技术方案，中频信号处理和功率匹配技术方案等。

二、技术要点

（解决的技术难题、技术指标等）

基于相关专利的无线电回波信号模拟器，主要技术优势和性能指标如下：

主要技术优势

(1)将无线电高度表引至半实物仿真试验中，通过对地杂波、海杂波信号的模拟，提高了半实物仿真系统仿真逼真度；

(2)采用光纤延迟、锁相环和频率偏置技术，实现无线电高度表回波信号的模拟；

(3)采用FM-CW双体制无线电回波信号功率匹配方案和中频信号处理方案，回波模拟系统达到半实物仿真试验的指标要求。

主要性能指标

(1)测高范围：(1～2500)m；

(2)模拟高度步进：小于0.3m。

三、成果形式

（专利、著作权、新产品、新技术等）

"(含2项专利)

(1)ZL201010602707.1一种无线电高度回波信号传真系统与方法

本发明公开一种无线电高度回波信号仿真系统，其特征在于，实物数学仿真器、无线电回波信号仿真器、仿真工作站分别连接实时网，实物数学仿真器与任务计算机连接，无线电回波信号仿真器与无线电高度表连接，无线电高度表与任务计算机连接，任务计算机与舵系统相连接，舵系统的输出端与仿真工作站输入端相连接，仿真工作站的输出端与任务计算机的输入端相连接，任务计算机的输出端与遥测数据采集器输入端连接。给半实物仿真系统中的开环或闭环FM-CW体制无线电高度表提供实时的模拟回波信号、杂波干扰信号，以达到仿真模式与实际系统更接近，结果更可信，且费用低，变量控制试验更方便。

(2)ZL201420732394.5一种FM-CW中频信号处理装置

一种FM-CW中频信号处理装置，首先将射频信号送给基线处理器，用于消除射频信号本身的误差；再将处理后的射频信号和本振信号送给平衡混频器；其中平衡混频器是由混合器、射频扼流线圈、二极管和带通滤波器组成；平衡混频器再将得到的中频信号送给中频放大器，中频放大器将处理后的信号送给限幅处理器，限幅处理器最终输出满足需要的中频回波信号；该FM-CW中频信号处理装置，它能够较真实的模拟无线电高度表的回波信号，为验证无线电高度表的静动态特性有十分重要的作用。

四、应用领域及应用场景

无人驾驶火车、汽车及无人机等

五、当前应用成效

该模拟器处于工程应用阶段

六、应用推广的领域和场景

可应用于无人驾驶火车、汽车及无人机的安全飞行、可靠性及安全控制等领域。

七、应用推广的价值和前景

（产业带动能力、效率提升能力、市场规模等）

促进无人驾驶领域的技术进步，应用前景好。

八、技术优化的方向和途径

通过对地杂波、海杂波信号的模拟，提高了半实物仿真系统仿真逼真度。