刘襄(?-前97年),汉朝宗室,西汉第七代梁王。其祖父梁孝王刘武是汉文帝刘恒的次子,参与平定七国之乱,祖母是李太后,父亲是刘买,母亲是陈太后。前137年,其父刘买死后,刘襄袭位梁王,在位四十年。他的王后任氏与李太后有矛盾,争梁孝王的酒樽,任氏被枭首。前97年,刘襄去世,谥号平,他的儿子刘毋伤嗣位。
《史记·卷五十八·梁孝王世家第二十八》 [1]
《汉书·卷四十七·文三王传第十七》
刘恒,汉文帝。
窦漪房,孝文窦皇后。
刘武,梁孝王。
李氏,刘武正妻。
刘买,梁恭王。
陈氏,刘买之妻。
刘毋伤,梁贞王。