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夏元清
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出生	1971年1月 安徽省天长市
国籍	中国
职业	教授
知名于	北京理工大学自动化学院院长。
知名作品	《最优控制的理论与方法》 《随机过程理论及其在自动控制中的应用》

夏元清 博士，北京理工大学讲席教授，博士生导师，北京理工大学自动化学院院长。所在学科:控制科学与工程，主要研究方向:网络化信息处理与控制、飞行器控制、无人移动平台协同控制、天地一体化网络协同控制。研究成果获得国家科学技术进步奖二等奖1项(排名第二)，省部级科技奖二等奖3项(均排名第一)，在国内外重要学术刊物上发表学术论文200余篇，其中被SCI收录160余篇，出版英文专著8本。 2009年入选教育部"新世纪优秀人才支持计划"，2011年受聘北京理工大学"徐特立特聘教授"，2012年获得国家杰出青年科学基金资助，2014年入选科技部中青年科技创新领军人才，2015年被聘为教育部长江学者特聘教授 ，2016年入选国家"万人计划"领军人才

主要成就

国家杰出青年科学基金获得者 教育部长江学者特聘教授

个人简介

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研究方向

多源信息复杂系统的信息处理与控制;飞行器控制;无人移动平台协同控制;空天地一体化网络协同控制

近5年承担的科研项目

1. 复杂陆用武器的优化、控制与决策-第四研究方向：复杂陆用武器的运动与驱动，2014年1月-2017年12月，国家自然科学基金创新研究群体；

2. 某惯导系统机理研究，2013年1月-2016年12月，国防973专项子项目；

3. 多源信息复杂系统控制基础理论与方法，2013年1月-2016年12月，国家杰出青年科学基金；

4. 基于物联网的数据融合与控制的基础理论与方法研究，2012年1月-2014年12月，教育部博士点基金；

5. 行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究，2011年1月-2015年12月，科技部（973计划）子项目；

6. 非线性滤波理论及其在传递对准中的应用，2010年1月-2011年12月，国防973专项子项目；

7. 基于数据融合的网络化控制系统分析与综合，2010年1月-2012年12月，国家自然科学基金；

8. 基于网络的多源信息融合技术研究，2010年1月-2012年12月，北京市自然科学基金；

9. 无线网络化预测控制的理论及应用研究，2009年1月-2011年12月，教育部新世纪优秀人才支持计划；

10. 坦克炮控非确定性负载的自抗扰算法研究，2009年1月-2010年12月，中国北方车辆研究所。

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代表性学术论文

1. Yuanqing Xia, Cloud Control Systems, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2015, 2(2): 134-142.

2. Yuanqing Xia, Li Dai, Mengyin Fu, Chunming Li and Chunming Wang, Application of Active Disturbance Rejection Control in Tank Gun Control System, Journal of the Franklin Institute, 2014, 351(4):2299-2314.

3. Yuanqing Xia, Rongfang Chen, Fan Pu and Li Dai, Active Disturbance Rejection Control for Drag Tracking in Mars Entry Gui dance, Advances in Space Research, 2014, 53(5):853-861.

4. Yuanqing Xia, Bo Liu, Maximum Likelihood Ratio Detection of Abrupt State Change for MIMO Linear Systems Based on Frequency Domain Data, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2013, 23 (8):858-877.

5. Yuanqing Xia, Zhihong Deng, Li Li and Xiumei Geng, A New Continuous-Discrete Particle Filter for Continuous-Discrete Nonlinear Systems, Information Science, 2013, 242(1):64-75.

6. Yuanqing Xia, Wen Xie, Xiaolei Bian and Senchun Chai, Application of the Networked Predictive Control in Servo Systems, Circuits, Systems and Signal Processing, 2013, 32(4):1537-11549.

7. Yuanqing Xia, Wen Xie, Zheng Zhu, Xiaoyunwang and Ge Wang, Performance Analysis of Networked Predictive Control Systems with Data Dropout, Optimal Control, Applications and Methods, 2013, 34(6):742-756.

8. Yuanqing Xia, Wen Xie, Bo Liu and Xiaoyun Wang, Data-Driven Predictive Control for Networked Control Systems, Information Science, 2013, 235(20):45-54.

9. Yuanqing Xia, Kunfeng Lu, Zheng Zhu and Mengyin Fu, Adaptive Back-stepping Sliding Mode Attitude Control of Missile Systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2013, 23(15):1699-1717.

10. Yuanqing Xia, Jingjing Yan, Peng Shi and Mengyin Fu, Stability Analysis of Discrete-Time Systems with Quantized Feedback and Measurements, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2013, 9(1):313-324.

11. Yuanqing Xia, JingjingYan, Jizong Shang, Mengyin Fu, Bo Liu, Stabilization of Quantized Systems Based on Kalman Filter, Control Engineering Practice, 2012, 20(10):954-962.

12. Yuanqing Xia, Li Li, Magdi S. Mahmoud and Hongjiu Yang, H∞ Filtering for Nonlinear Singular Markovian Jumping Systems with Interval Time-Varying Delays, International Journal of Systems Science, 2012, 43(2):272-284.

13. Yuanqing Xia, Bo Liu and Mengyin Fu, Active Disturbance Rejection Control for Power Plant with A Single Loop, Asian Journal of Control, 2012, 14(1):239-250.

14. Yuanqing Xia, Zheng Zhu, Mengyin Fu and Shuo Wang, Attitude Tracking of Rigid Spacecraft with Bounded Disturbances, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2011, 58(2):647-659.

15. Yuanqing Xia, Zheng Zhu and Mengyin Fu, Back-Stepping Sliding Mode Control for Missile Systems Based on Extended State Observer, IET Control Theory and Applications, 2011, 5(1):93-102.

16. Yuanqing Xia, Li Li, Guo-Ping Liu and Peng Shi, H∞ Predictive Control of Networked Control Systems, International Journal of Control, 2011, 84(6):1080-1097.

17. Yuanqing Xia, Hongjiu Yang, Mengyin Fu and Peng Shi, Sliding Mode Control for Linear Systems with Time-Varying Input and State Delays, Circuits, Systems and Signal Processing, 2011, 30(3):629-641.

18. Yuanqing Xia, Hongjiu Yang, Peng Shi and Mengyin Fu, Constrained Infinite-Horizon Model Predictive Control for Fuzzy Discrete-Time Systems, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2010, 18(2):429-436.

19. Yuanqing Xia, Anton Amann and Bo Liu, Detection of Abrupt Changes in Electrocardiogram with GLR Algorithm, IET Signal Processing, 2010, 4(6): 650-657.

20. Yuanqing Xia, Guo-Ping Liu, Mengyin Fu and David Rees, Predictive Control of Networked Systems with Random Delay and Data Dropout, IET Control Theory and Applications, 2009, 3(11):1476-1486.

21. Yuanqing Xia, Mengyin Fu, Peng Shi, Zhaojing Wu and Jinhui Zhang, Adaptive Backstepping Controller Design for Stochastic Jump Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2009, 54(12):2853-2859.

22. Yuanqing Xia, El-Kebir Boukas, Peng Shi and Jinhui Zhang, Stability and Stabilization of Continuous Singular Hybrid Systems, Automatica, 2009, 45(6):1504-1509.

23. Yuanqing Xia, J. Shang, J. Chen and G.-P. Liu, Networked Data Fusion with Packet Losses and variable Delays, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Part B, 2009, 39(5):1107-1120.

24. Yuanqing Xia, Mengyin Fu, Hongjiu Yang and Guo-Ping Liu, Robust Sliding Mode Control for Uncertain Time-Delay Systems Based on Delta Operator, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2009, 56(9):3646-3655.

25. Yuanqing Xia, J. Chen, G.-P. Liu, L. Wang and D. Rees, Robust Adaptive Sliding Mode Control for Uncertain Time-Delay System, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2009, 23(9), 863-881.

授权国家发明专利及出版专著

专利

1.　　夏元清(5)，一种飞行器射流推力矢量控制系统，ZL201210536374.6

2.　　夏元清(3)，一种基于扩展卡尔曼滤波的***机翼断裂诊断方法，ZL20111016578 2014.5.28

3.　　夏元清(3)，一种基于差分进化的***机翼断裂诊断方法，ZL20111016577.8

论文专著

在Springer、 Wiley 和CRC出版社出版英文专著8部，在Automatica、IEEE Transactions on Automatic

Control、IEEE Transactions on Systems, man and Cybernetic、IEEE Transactions on Industrial

Electronics 等系列IEEE 汇刊、Systems and Control Letters、International Journal of Robust and

Nonlinear Control、International Journal of Control等权威期刊上发表论文170多篇

成果及荣誉

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2016年入选国家"万人计划"领军人才

2016年被聘为北京理工大学讲席教授

2015年被聘为教育部长江学者特聘教授

2015年获北京市科学技术二等奖1项(排名第一)

2014年入选科技部中青年科技创新领军人才

2012年获国家杰出青年科学基金

2012年获教育部自然科学二等奖(排名第一)

2011年获国家科技进步二等奖1项(排名第二)

2010年获北京市科学技术二等奖1项(排名第一)

2008年入选教育部新世纪优秀人才

学习、研究、工作经历

2016.03--至 今 北京理工大学讲席教授

2016.01--至 今 教育部长江学者特聘教授

2012.01-- 至 今 北京理工大学 徐特立特聘教授

2008.06-- 至 今 北京理工大学，教授， 博士生导师

2007.02-2008.06 奥地利因斯布鲁克医科大学， 客座教授，从事生物医学信号分析与处理研究

2006.02-2007.02 北京理工大学， 副教授， 博士生导师

2004.02-2006.02 英国格拉摩根大学电子学院高级研究学者，主要从事于网络化控制研究

2003.11-2004.02 新加坡国立大学电子与计算机工程系博士后，主要从事变结构控制研究

2001.12-2003.11 中国科学院数学与系统科学研究院,系统科学研究所博士后，从事自抗扰控制技术研究

1998.09-2001.12 就读于北京航空航天大学第七研究室，专业为控制理论与控制工程，获工学博士学位

1995.09-1998.07 就读于安徽大学理学院 ，数学专业，获理学硕士学位

1991.07-1995.09 安徽省天长市铜城中学教师

1989.09-1991.07 安徽省滁州师范专科学校

社会服务

期刊、会议编委

International Journal of Innovational Computing & information Control ，2004―至今

International Journal of Automation and Computing，2013―至今

自动化学报，2011―至今

北京理工大学学报，执行编委, 2011―至今

控制理论与应用，2013―至今

系统科学与数学, 2013―至今

美国控制会议(ACC)， 2008―至今

兼职

缩略图 来自搜狐图片]

第一届中国指挥与控制学会理事，2016年--至今

第九届中国系统工程协会理事，2014年--至今

国家自然科学基金委员会自动化专家评审组成员, 2010-2012

中国自动化学会控制理论专业委员会委员, 2012―至今

北京理工大学信息学部委员, 2013―至今

北京理工大学职称评定委员会委员, 2013―至今

北京理工大学自动化学院副院长, 2013―2016

北京理工大学自动化学院院长，2016-至今

出版教材

1.　　吴沧浦，夏元清，杨毅，《最优控制的理论与方法》，国防工业出版社，2013

2.　　闫莉萍，夏元清，杨毅，《随机过程理论及其在自动控制中的应用》，国防工业出版社，2012

学术兼职

1. 中国系统工程学会理事

2. 国家自然科学基金委员会自动化专家评审组成员

3. 中国自动化学会控制理论专业委员会委员

4. International Journal of Innovational Computing & Information Control编委

5. International Journal of Automation and Computing 编委

6. The International Society for Measurement and Control (ISA) Conference Board副编辑

7. 美国ACC 副编辑

8. 《控制理论与应用》编委

9. 《自动化学报》编委

10. 《系统科学与数学》编委

11. 《北京理工大学学报》执行编委

教学成果

1. 主讲课程《随机过程理论及应用》入选教育部第二期来华留学英文授课品牌课程 2. 人才培养： 1）张金会，北京市优秀博士论文，北京理工大学优秀博士论文 2）戴 荔，自动化学会（CAA）优秀博士学位论文，北理工大学优秀博士论文 3）张 会，中国指挥与控制学会（CICC）优秀博士学位论文 4）路坤峰，自动化学会（CAA）优秀博士学位论文，北理工大学优秀博士论文 5）朱 政，北京理工大学优秀博士论文 6）闫晶晶，北京理工大学优秀博士论文

人才培养

已毕业博士生

2009届

刘晓鹏 工作单位 航天五院

2011届

张金会 工作单位 北京化工大学, 北京理工大学优秀博士论文, 北京市优秀博士论文

杨洪玖 工作单位 燕山大学, 燕山大学杰出青年学者

朱 政 工作单位 航天二院, 北京理工大学优秀博士论文

刘 波 工作单位 沙特阿拉伯, 博士后

2013届

李 丽 工作单位 燕山大学

闫晶晶 工作单位 河南工业大学, 北京理工大学优秀博士论文

阿 布 工作单位 苏丹

2014届

路坤峰 工作单位 航天一院12所，北理工大学优秀博士论文，中国自动化学会优秀博士学位论文

朱 翠 工作单位 北京信息科技大学

卞晓蕾 工 作单位 美国

谢 雯 工作单位 南京

2015届

戴 荔 北京理工大学 自动化学院，北京理工大学优秀博士学位论文

戴 娟 北京理工大学 宇航学院

周 宁 福建农林大学 信息学院

朱小丹 鲁东大学 理学院

马苏德 巴基斯坦

2016届

张 会 烟台大学 理学院， 北京理工大学优秀博士学位论文

王连升 中电集团

度长江学者，进入2015年度"长江学者奖励计划"入选名单。