三葉蟲，隸屬於節肢動物門三葉蟲綱。生存於古生代海洋，現生物種中與牠關係最親近的，可能是節肢動物中的鱟或頭蝦類。
三葉蟲最早出現於五億二千一百萬年前的寒武紀早期，其多樣性於寒武紀末至奧陶紀初到達巔峰。奧陶紀之後，三葉蟲種類大幅減少，但其數量仍然很多，牠們一直存續到兩億四千萬年前的二疊紀末才完全滅絕。總括三葉蟲存續在古生代將近三億年的歲月。[1]