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傳教士（missionary），亦叫作宣教師或宣教士，是堅定地信仰宗教，並且遠行向不信仰宗教的人們傳播宗教的修道者。雖然有些宗教，如日本神道教，很少會到處傳播自己的信仰，但是有很多宗教用傳教士來擴散它的影響，例如伊斯蘭教與基督宗教。
基督教傳道組織
在《聖經》里寫的很清楚。除了使徒保羅等人對宣教的支持以外，耶穌基督本身也主張宣教。在馬可福音十六章十五節中，耶穌升天之前，他對他們說過：「你們往普天下去、傳福音給萬民聽。(所以你們要去，使萬民作我的門徒)」
基督宗教的傳教工作，如果是對本地的話，通常教會自己本身也會進行；但對海外的傳教工作方面，則有特定的機構協助教會進行。天主教的海外傳教工作一般由修會負責，如宗座外方傳教會、法國外方傳教會，而基督教的海外宣教工作則由差會負責[1]。
伊斯蘭教的宣教
「宣教」在阿拉伯語是「邀請」之意，即邀請人皈依伊斯蘭教。自公元七世紀起，伊斯蘭教就已迅速地從阿拉伯半島傳至全世界，先是因為阿拉伯征戰（Arab conquests），跟着是商人和探險家在穆罕默德(S.A.W.)死後對外傳教。
最初，宣教工作是由穆罕默德(S.A.W.)和他的追隨者實行。在公元632年穆罕默德(S.A.W.)死後，四大哈里發時代及其後的穆斯林王朝的領土擴張是從征戰得來的，例如北非和歐洲中世紀的安達魯斯（Al-Andalus）地區。阿拉伯征戰把波斯薩珊王朝（Sassanid Empire）瓦解。伊斯蘭教向東傳至呼羅珊（Khorasan）。該處之後就成為伊斯蘭黃金時代伊斯蘭文明的發祥地，也是向住在周邊的突厥民族宣教的踏腳石。
猶太教傳教
猶太教不主動到外族人中傳教，因為猶太教不太願意外族人改宗猶太教。如果有外族人堅持要皈依猶太教也可以，要先通過教士的考驗[2]。通常傳教士們「傳教」的對象是不守清規的猶太人。這些猶太人可能是因為居住在沒有其他猶太人的地方而入鄉隨俗，或與異教徒結婚之後受到伴侶的影響，所以傳教士會向他們宣傳並鼓勵他們重新遵守猶太教的戒律。
傳教士也會向與猶太人的異教配偶傳教，希望他們歸附到猶太民族。