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智能採掘裝置中國空間技術研究院（航天五院）隸屬於中國航天科技集團有限公司，成立於1968年2月20日。自1970年4月24日成功發射我國第一顆人造地球衛星以來，研究院已抓總研製並成功發射了300餘顆航天器，實現200餘顆航天器在軌運行，研製的航天器覆蓋載人航天、月球與深空探測、導航定位、對地觀測、通信廣播、空間科學與技術試驗六大系列航天器，實現了大、中、小、微型航天器的系列化、平台化發展。研究院圓滿完成載人航天工程、探月工程、北斗工程、高分工程為代表的重大航天任務，為實現我國航天三大里程碑跨越發展做出了突出貢獻。研究院充分發揮航天技術的優勢和輻射帶動作用，不斷將航天新技術成果推廣到國民經濟多個領域。聚焦衛星應用、智能裝備、空間生物三大優勢業務板塊，打造了中國衛星、康拓紅外、航天生物三大業務發展主體平台，形成了以京津冀、長三角和粵港澳大灣區三大重點區域為主的區域布局。

簡介

研究院堅持國際化發展戰略，積極踐行「一帶一路」倡議，推動構建人類命運共同體，先後與俄羅斯、法國、巴西等100多個國家和地區的宇航公司及空間研究機構建立了良好的合作關係。2004年實現了首顆商業衛星出口合同簽署。截至2020年底，已向國際用戶交付了20顆商業衛星，出口產品覆蓋通信衛星、遙感衛星、衛星應用、航天器研製基礎設施、宇航單機部組件和宇航元器件等。

研究院打造了北京、天津、懷來、西安、蘭州、煙臺、深圳、內蒙古、杭州等產業基地，擁有空間飛行器總體設計、分系統研製生產、系統集成、總裝測試、環境試驗、地面設備製造及衛星應用、服務保障等配套完整的研製生產體系。研究院現有中國科學院和中國工程院院士9人，國際宇航科學院院士11人，俄羅斯宇航科學院院士9人，國家級突出貢獻專家15人，全國技術能手40人，高級以上職稱人員7200餘人。研究院獲得國家科學技術獎84項，其中特等獎9項；授權專利7700餘件，榮獲中國專利金獎3項；省部級獎3000餘項。研究院先後榮獲全國文明單位、全國創先爭優先進基層黨組織、全國模範職工之家等榮譽稱號。

二、技術要點

（解決的技術難題、技術指標等）

月壤採掘機構安裝在月球表取採樣機械臂的末端，跟隨機械臂接近月球表面，在機械臂各關節轉動的配合下，實現對月壤的採掘及密封。目前只有美國阿波羅號探測器登陸月球，由人工採掘月壤，尚未有成功發射的機械臂對月球表面月壤的採樣。

本發明的目的是 ：設計一種新型的月壤採掘裝置，在機械臂各關節轉動的配合下，實現對月壤不同深度的採樣及密封。本發明的技術方案是 ：月壤採掘裝置，它安裝於機械臂的末端，它包括 ：挖掘模塊、振動模塊以及密封模塊 ；本裝置可配合機械臂通過調節與月壤表面的夾角，從而實現不同深度月壤的表層採樣。挖掘完成後，密封模塊通過直線運動實現月壤的密封。放樣時，通過振動模塊實現對殼體的敲擊振動促使月壤順利放樣到樣品容器中。

三、成果形式

（專利、著作權、新產品、新技術等）

本項目是專利技術

四、應用領域及應用場景

軍用及民用通信，信息行業。

五、當前應用成效

1) 本發明可配合機械臂通過調節與月壤表面的夾角，從而實現不同深度月壤的表層採樣 ；(2) 採樣後的月壤可由密封機構密封，可防止運動過程中月壤的泄露 ；(3) 在放樣過程中，可通過振動模塊實現月壤在月球小重力狀態下的順利放樣。

六、合作方式

（技術轉讓、專利許可、委託或合作開發）

技術服務、專利許可。