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普鲁士成立之初是[[波兰]][[立陶宛]]的封臣。1701年，[[勃兰登堡-普鲁士 ]] 公爵]][[腓特烈三世]]（Friedrich III）支持领导[[神圣罗马帝国]]的[[奥地利]][[哈布斯堡王朝]]向[[法国]][[波旁王朝]]宣战，借以换取普鲁士国王称号。1月18日，勃兰登堡-普鲁士公爵腓特烈三世在[[哥尼斯堡]]加冕成为普鲁士国王[[腓特烈一世]]（Friedrich I）。德意志统一前，普鲁士和奥地利为德意志神圣罗马帝国境内最强大的两个邦国，是当时欧洲列强之一，19世纪中期普鲁士王国取得[[普丹战争]]、[[普奥战争]]和[[普法战争]]的胜利，统一了除奥地利帝国外的德意志各邦国，1871年建立德意志帝国。