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[[ 成肃公 ]] ， [[ 春秋时期 ]][[ 成国 ]][[ 诸侯 ]] ，名字不详， [[ 子爵 ]] 。 [[ 鲁成公 ]] 十三年（ [[ 周简王 ]] 九年，前578年）， [[ 鲁成公 ]] 及 [[ 诸侯 ]] 到王城 [[ 洛邑 ]] 朝见 [[ 天子 ]][[ 周简王 ]] ，遂跟随 [[ 刘康公 ]] 、 [[ 成肃公 ]] 会 [[ 晋侯 ]][[ 晋厉公 ]] 伐秦，当时 [[ 秦国 ]] 的国君是 [[ 秦桓公 ]] 。这次战争即 [[ 麻隧之战 ]] 。 [[ 成子 ]] 在社坛受脤，不敬王室。 [[ 刘康公 ]] 批评了他，“吾闻之，民受天地之中以生，所谓命也。是以有动作礼义威仪之则，以定命也。能者养以之福，不能者败以取祸。是故君子勤礼，小人尽力，勤礼莫如致敬，尽力莫如敦笃。敬在养神，笃在守业。国之大事，在祀与戎，祀有执膰，戎有受脤，神之大节也。今成子惰，弃其命矣，其不反乎？”这段话，反映了早期的中庸思想。不久， [[ 成肃公 ]] 在 [[ 瑕地 ]] （今 [[ 山东省 ]][[ 兖州市 ]] ）去世。