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成肅公，春秋時期成國諸侯，名字不詳，子爵。魯成公十三年（周簡王九年，前578年），魯成公及諸侯到王城洛邑朝見天子周簡王，遂跟隨劉康公、成肅公會晉侯晉厲公伐秦，當時秦國的國君是秦桓公。
簡介
魯成公及諸侯到王城洛邑朝見天子周簡王，遂跟隨劉康公、成肅公會晉侯晉厲公伐秦，當時秦國的國君是秦桓公。這次戰爭即麻隧之戰。成子在社壇受脤，不敬王室。劉康公批評了他，「吾聞之，民受天地之中以生，所謂命也。
履歷
成肅公，春秋時期成國諸侯，名字不詳，子爵。魯成公十三年（周簡王九年，前578年），魯成公及諸侯到王城洛邑朝見天子周簡王，遂跟隨劉康公、成肅公會晉侯晉厲公伐秦，當時秦國的國君是秦桓公。這次戰爭即麻隧之戰。成子在社壇受脤，不敬王室。劉康公批評了他，「吾聞之，民受天地之中以生，所謂命也。是以有動作禮義威儀之則，以定命也。能者養以之福，不能者敗以取禍。是故君子勤禮，小人盡力，勤禮莫如致敬，盡力莫如敦篤。敬在養神，篤在守業。國之大事，在祀與戎，祀有執膰，戎有受脤，神之大節也。今成子惰，棄其命矣，其不反乎？」這段話，反映了早期的中庸思想。不久，成肅公在瑕地（今山東省兗州市）去世。
成肅公之死
春秋周簡王命令劉康公和成肅公會合晉厲公去攻打秦國。成肅公在土地神廟中接受祭肉時，態度很不恭敬。劉康公說：「我聽說人受天地的中和之氣而降生，這就是命。因此產生了行為、禮義和威儀的準則，為的是鞏固這命。能遵守這些準則並維護它的人就可以得到福祿，否則就要遭殃。因此有德行的人對待這些準則總是很勤謹，老百姓也是盡力而為。勤謹莫過於恭敬，盡力莫過於老實。恭敬在於供奉神靈，盡力在於安守本分。國家中的大事，就是祭祀和作戰。祭禮時供獻熟肉和作戰前接受生肉的儀式是人神交接的重大環節。現在成肅公那麼懈怠，這是不要自己的命了。恐怕他再也不能回到本國了吧？」當年五月，成肅就死在瑕這個地方。
後記
周簡王九年，前578年五月，成肅就在瑕地（今山東省兗州市）去世。