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首批為數114卡的Mark I車輛從1983年至1986年間運抵溫哥華，以便於博覽綫通車時投入服務。列車由{{link-en| 市區運輸開發公司|(Urban Transportation Development Corporation}} ) 製造，類似列車亦用於多倫多[[士嘉堡輕鐵]]和底特律輕鐵。<ref name=RailtechSkyTrain>{{cite web|title=Vancouver SkyTrain Network, Canada|url=http://www.railway-technology.com/projects/vancouver/|publisher=railway-technology.com|accessdate=2010年2月27日|archive-date=2010年3月4日|archive-url=https://web.archive.org/web/20100304153534/http://www.railway-technology.com/projects/vancouver/|dead-url=no}}</ref>第二批為數16卡和第三批為數20卡的Mark I車輛則分別於1991年和1994年投入服務，令Mark I車輛總數增加至150卡。<ref>{{cite web|title=Specifications: Vancouver SkyTrain Network, Canada|url=http://www.railway-technology.com/projects/vancouver/specs.html|publisher=railway-technology.com|accessdate=2010年2月27日|archive-date=2009年9月16日|archive-url=https://web.archive.org/web/20090916002403/http://www.railway-technology.com/projects/vancouver/specs.html|dead-url=no}}</ref> Mark I列車每单元由2个车厢組成，可採1列2卡、4卡或6卡形式運行。每卡車長12米，有36個座位，連企位一共可載80個乘客，亦有位置供輪椅、單車和嬰兒車停泊。初期购买的车厢有疏散端门，但更多时候采用疏散平台逃生，所以端门除了设备维修外其余时间均为锁闭状态，而在随后的增购车厢中疏散端门设计被取消，这也就意味着Mark I车厢之间不互通。