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''' 前卫-1单兵防空导弹 ''' ，中国研制的新型 [[ 防空导弹 ]] ，左图为单兵操作的QW-2（前卫2号）便携式单兵肩射防空导弹，是在前卫1的基础上重新 [[ 设计 ]] 改进的。能打击高度10米至3500米的目标，最大杀伤斜距离6000米。

前卫-1单兵防空导弹的作战性能参数为： [[ 武器 ]] 系统总重:16.9千克1;导弹长:1.526米;弹径:71毫米; ； 最大射程5000米; ； 最小射程500米; ； 最大作战高度4000米，最小作战高度15米，最大斜距5000米，最小斜距500米, ， 作战反应时间10秒，作战 [[ 温度]]-40+60摄氏, ， 具有全向攻击能力的QW-I(”前卫”-1)单兵便携式防弹，有了双联装导弹发射装置. 。 可以与其它武器相配合形成完善的防空系统。

QW-1A便携式 [[ 地空导弹 ]] 武器系统是由航天新乐有限公司和西安天伟电子系统工程有限公司联合研制的，系统包括便携式新型 [[ 雷达 ]] 、信号处理机、 [[ 电源 ]] 、电子引导瞄准系统和任务分派器和导弹发射筒组成。

新型雷达采用数字调频连续波体制和TWS(边跟踪边扫描) ）[[ 技术 ]] ，具有 [[ 重量 ]] 轻、体积小、高增益、低功耗、多目标处理、探测距离较远等特点。由于采用连续波体制，频率可以随机调整，而且辐射能量低，信号接近于无 （ 线电杂波，属于低可探测信号源，对方很难发现雷达的存在和准确位置，具有很强的战场生存能力。对于超低空目标，该雷达有较高的发现概率，可以发现贴在树梢飞行的 [[ 直升机 ]] 或部分露出隐蔽山体的旋翼，如果雷达布置位置合理，则系统可控制相当大的一片空域。另外，该雷达工作的频率也较为特殊，对于采用 [[ 隐形技术 ]] 的目标也同样有较高发现率，因此对于应付未来战争环境有很广泛的适应能力。

通过信号处理机，可以从雷达信号中检测出多个目标的位置与运动轨迹，由于附加在弹上的 [[ 电子 ]] 引导瞄准系统与雷达本身方位确定了一致标准，信号处理机可以把准确的目标方位和轨迹讯息显示在单兵电子引导瞄准系统显示屏上，操作的士兵根据所处的位置选择最佳攻击目标和攻击时间。这样就将电子引导瞄准系统和便携式导弹融为一体，使得分散在各个不同位置的单兵可以协同起来作战，不论白天还是黑夜，都可以随时对抗多个来袭方向的敌机或 [[ 导弹 ]] 。

在试验的 [[ 产品 ]] 中，各单兵通过 [[ 电缆 ]] 线与控制中心联系，一个信号处理机可指挥2~4 ～4 名( （ 扩充后可到6名) ） 携弹 [[ 士兵 ]] 。由于线长原因单兵的散布位置有限，今后将采用无线联系方式进行更换，单兵布防距离可以扩大到数公里以外，处理机性能增强后可以指挥更多单兵作战， [[ 技术 ]] 上没有任何难度。这样一个单兵导弹班组可以控制的区域范围甚至可以达到方圆10KM左右，极大的提高了步兵野战部队的防空能力。

由于各部分可以分体携带，重量较轻，因此2~3人就可以携带雷达和信号处理机等设备，对于野战迅速组织阵地防空具有重要意义。比如登陆部队可以迅速在滩头 [[ 丘陵 ]] 地带展开对空防御阵地，对整个登陆区域进行对空防御，减少敌方武装直升机、 [[ 攻击机 ]] 等对登陆部队的直接威胁，弥补了因为 [[ 机械 ]] 化防空导弹装备不能及时登陆布防以及空军制空部队不能全天候全时保护造成的防空真空，也为各种轻装陆战部队提供了随时移动的防空保护。