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朝鲜草芝镇炮台对日本舰艇开炮警告。在小艇上的井上良馨听到草芝镇鸣炮以后，立刻向云扬号发射信号弹，云扬号随即升起日章旗和[[信号旗]]，此前日舰并未悬挂其国旗，而是一面黄色的旗帜，从日方记载来看直到开战时云扬号才匆忙升起日本国旗，也是为了制造“侮辱国旗”的借口。待[[舢板]]撤回后，向草芝镇炮台发动猛烈炮击，草芝镇官兵顽强抵抗，日军无法登陆，于9月21日偷袭顶山岛（日称“第二炮台”），炮击当地军事设施和民宅。9月22日，日军陆战队在永宗镇（日称“第一炮台”）登陆，与朝鲜士兵交火。在当地朝鲜有600多名军民和射程有700米的30多门旧式12厘米小口径火炮，日军2人受伤，击毙朝鲜军35人，俘虏16人，掳获大炮38门，火绳枪130余支，攻占永宗镇。永宗佥事李敏德和400多名朝鲜兵败逃。日军烧杀抢掠，无恶不作，将永宗镇变为废墟，城中60多户人家只剩21户。朝鲜根本不知道是日本入侵，“畿沿留泊之异船，姑未知何国何地之人，而犯入内洋，已是叵测，冲火放炮，尤为可恶。此与年前抢掠之番舶一类也。”京畿道观察使[[闵台镐]]报告：“全军颠仆，火焰满城，民家比烧，燃及公廨”。夜晚，井上良馨以掠夺来的猪鸡牛羊“设宴祝捷”，9月24日，云扬号等3舰满载战利品扬长而去，28日返回长崎，向政府发电“报功”。