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然而,人们最初研制的坦克，是沿用了农用履带式拖拉机的履带。1915年，[[英国]]研制的“小游民”坦克沿用了[[美国]]“布劳克”拖拉机的履带。1916年，法国研制的“施纳德”和“圣沙蒙”坦克沿用了美国“霍尔特”拖拉机的履带。履带进入坦克史至今已近90个春秋，今天的履带，无论其结构形式还是材料、加工等都在不断地丰富坦克宝库，履带已经发展成为可以经历战争考验的坦克“无限轨道” <ref>[http://help.3g.163.com/16/0403/04/BJMU7DUK00964KIF.html 关于坦克履带的知识，你知道的并不多！]，网易，2016-04-03 </ref> 。

坦克履带按结构型式可分为：[[金属]]销铰链式和金属橡胶铰链式两大类。其中，金属橡胶铰链又可分为单销式和双销式两种 <ref>[https://www.sohu.com/a/323401650_99905111 没了履带的坦克就像解除了封印一样！还能如此玩，技艺高超啊] ，搜狐，2019-06-27 </ref> 。